郭剑东
- 作品数：51 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法
- 本发明提出了一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法，具体如下：航路飞行模态横向位置控制，根据几何约束规则得到虚拟队形的期望参考点，进而推算编队无人机的期望参考点，采用视线导引律得到每架编队无人机保持队形的滚转角指令；...
- 郭剑东余莉孙哲孙晓媛刘蓉
- 基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
- 本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
- 高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
- 一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器
- 本发明公开了一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器，属于无人机技术领域，所述无人飞行器包括机身、起落架、机翼、涵道、涵道风扇和尾旋翼，两个涵道布置在重心两侧机翼外段用以提供无人机主升力并通过涵道转速差动实现无人机的横滚运动，机...
- 董震杨忠清郭剑东祝小康田宁永孙哲沈伟李浩
- 文献传递
- 基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法
- 本发明提供了一种基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法，将模糊控制与自抗扰控制算法相结合，发挥了模糊控制控制精度高和自抗扰控制抗外扰能力强的优点。其包括：1)设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线...
- 梁辰雨李志宇郭剑东刘基王辉
- 文献传递
- 无人倾转旋翼机飞行控制研究
- 倾转旋翼机兼有直升机与螺旋桨飞机的飞行特点，其飞行控制特别是倾转过渡阶段的飞行控制具有很大的难度。本文以小型无人倾转旋翼机为研究对象，进行了无人倾转旋翼机飞行控制技术的理论与试验研究，主要在无人倾转旋翼机的飞行动力学建模...
- 郭剑东
- 关键词：无人倾转旋翼机飞行动力学模型飞行控制律飞行试验
- 文献传递
- 无人直升机发动机模糊自抗扰控制被引量：1
- 2023年
- 针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(ADRC)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线性特性,将旋翼气动力变化以及风扰作为未知扰动,设计扩张状态观测器(ESO)对扰动进行在线估计与反馈补偿。通过数值仿真验证了控制方法可以有效地提高发动机转速控制的抗干扰能力与控制精度。并进行了发动机地面开车和飞行试验,结果表明,在飞行试验过程中,无人直升机的旋翼转速控制误差小于5.0 r/min,动态跟踪性能得到显著提升。
- 郭剑东钱圳泉刘振广梁辰雨
- 关键词：无人直升机模糊PID
- 一种直升机半滚倒转机动控制方法
- 本发明提供了一种直升机半滚倒转机动控制方法，包括：1)机动过程分解：根据直升机半滚倒转机动动作机理特征，将其分解为进入、半滚、俯冲拉起以及改出四个阶段；2)机动控制模态与控制指令设计：根据不同的飞行阶段设计相应的控制模态...
- 郭剑东邓德辉刘基仲倩
- 直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究
- 2022年
- 对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力。针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能。
- 郭剑东邓德辉刘基
- 关键词：直升机机动飞行视景仿真
- 高速共轴倾转双旋翼飞翼机
- 本发明公开了一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，它包括中央开有涵道的飞翼机身，涡轮蜗杆倾转机构，伺服电机，旋转轴和上、下固定板，在上、下固定板上分别安装了舵机、动力电机和上、下两根主轴，在上、下主轴上安装有减速齿、自动倾斜器和...
- 宋彦国王焕瑾郭剑东林志昆胡庆刘龑王兴龙刁春涛
- 文献传递
- 基于模糊自抗扰的直升机障碍滑雪机动控制被引量：1
- 2022年
- 为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控制逻辑,在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿,在姿态环根据误差及其变化速率引入模糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境,开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结果表明:在2种飞行环境下,直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24~30.48m以内,达到标准中定义的满意品质指标,验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动,提高控制系统的抗干扰能力。
- 刘基郭剑东梁辰雨
- 关键词：直升机模糊控制自抗扰控制
