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张东海

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州娃哈哈集团有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇折痕
  • 3篇滚筒
  • 3篇标签
  • 2篇轴向
  • 1篇压出
  • 1篇移动机器人
  • 1篇饮料
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇筒状
  • 1篇轻型
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇菌种
  • 1篇菌种生产
  • 1篇控制系统
  • 1篇机架
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计

机构

  • 5篇杭州娃哈哈集...
  • 1篇杭州娃哈哈精...

作者

  • 5篇张东海
  • 3篇刘凤臣
  • 3篇徐敏珍
  • 3篇范志新
  • 3篇蔡雷
  • 3篇童小利
  • 1篇罗振军
  • 1篇余益君
  • 1篇赵振
  • 1篇叶利峰
  • 1篇贾志闻

传媒

  • 2篇饮料工业

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
标签折痕机
本发明公开了一种标签折痕机，所述标签折痕机用于将由若干个依次连接的标签构成的标签带的每个标签上压出2条轴向折痕；所述标签折痕机包括机架、设于机架下部一侧的输入滚筒对、标签变向机构、设于机架上部的用于提供动力的电机和输出导...
张东海陈落根刘凤臣童小利徐敏珍蔡雷范志新
文献传递
标签折痕机
本发明公开了一种标签折痕机，所述标签折痕机用于将由若干个依次连接的标签构成的标签带的每个标签上压出2条轴向折痕；所述标签折痕机包括机架、设于机架下部一侧的输入滚筒对、标签变向机构、设于机架上部的用于提供动力的电机和输出导...
张东海陈落根刘凤臣童小利徐敏珍蔡雷范志新
文献传递
用于饮料促销的智能服务机器人设计
2021年
随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。
陈落根褚佳张东海贾志闻贾志闻余益君
关键词：移动机器人人机交互
一种标签折痕机
本实用新型公开了一种标签折痕机，由若干个依次连接的筒状标签构成的标签带穿过标签折痕机并在每个标签上压出2条轴向折痕；所述标签折痕机包括机架、设于机架下部的输入滚筒对、标签变向机构、设于机架上部的电机和输出导向结构；所述标...
张东海陈落根刘凤臣童小利徐敏珍蔡雷范志新
文献传递
用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究
2016年
菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。
陈落根叶利峰罗振军赵振张东海
关键词：菌种生产运动控制系统
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