刘凤臣
- 作品数：29 被引量：80H指数：5
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省重点科技创新团队项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术机械工程更多>>
- 热缩膜包装瓶的理瓶分道装置
- 本实用新型涉及一种热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。本实用新型的目的是对收缩成一排的热缩膜包装瓶实现自动分瓶，进而实现自动装箱，该装置还应具备结构新颖合理、动作灵活可靠、分道准确以及更换品种快捷的特点，以提高工作效率，避免卡瓶...
- 刘凤臣周东尤晨
- 文献传递
- 一分二分道机
- 本发明涉及一种一分二分道机。本发明的目的是提供一种分道连续快速、分道平稳无倒瓶、瘪瓶、饮料瓶堆积等现象的一分二分道机。本发明的技术方案是：包括输送带，输送带包括单道入口以及双道第一出口和双道第二出口；靠近单道入口和双道第...
- 孟光辉叶鹏林纪良金杰锋刘凤臣韦毅
- 文献传递
- 抓取器
- 本发明涉及一种抓取器。本发明的目的是提供一种结构简单、能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本发明的技术方案是：抓取器，其特征在于：它包括机架，以及安装于该机架上的气缸，其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第一...
- 刘凤臣叶鹏刘黎明周炳斌韦毅孟光辉
- 文献传递
- 新型PET瓶盖杀菌系统的研究与开发被引量：5
- 2011年
- PET瓶超净及无菌灌装技术已成为饮料行业的发展趋势。目前在PET生产线上对瓶盖的杀菌方式主要有紫外线杀菌、倒瓶热力杀菌、化学药剂杀菌等,都存在着杀菌不彻底或者收集处理困难以及成本高等问题。在研究各类杀菌方式、特点的基础上,文章提出了通过过氧化氢喷雾+无菌热空气激发+高强度紫外线结合杀菌的理论,开发一种杀菌彻底,残留少的新型PET瓶盖在线杀菌系统。
- 刘凤臣叶鹏尤晨陈红生
- 关键词：饮料过氧化氢紫外线
- 平行四边形机构在后道包装机械中的应用被引量：16
- 2010年
- 本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
- 刘凤臣刘黎明姚赟峰张良安
- 关键词：平行四边形机构
- 高速机器人包装工作站
- 刘凤臣梅江平周东尤晨刘黎明陈凯赵学满宋轶民张策陈闯
- 该项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机，主要由立瓶输送装置，进瓶分道装置，缓冲整列装置，进箱成型装置，机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是该项目的研究重点。...
- 关键词：
- 标签折痕机
- 本发明公开了一种标签折痕机，所述标签折痕机用于将由若干个依次连接的标签构成的标签带的每个标签上压出2条轴向折痕；所述标签折痕机包括机架、设于机架下部一侧的输入滚筒对、标签变向机构、设于机架上部的用于提供动力的电机和输出导...
- 张东海陈落根刘凤臣童小利徐敏珍蔡雷范志新
- 文献传递
- 基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统被引量：3
- 2012年
- 为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。
- 潘孝业胡挺刘凤臣高大牛
- 关键词：触觉传感器聚偏二氟乙烯
- 移动机器人控制系统被引量：5
- 2012年
- 针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。
- 劳立辉窦争宝刘凤臣
- 关键词：移动机器人CAN网络SOCKET控制系统
- 传统饮料热灌装系统的灌装控制改进和结构优化被引量：1
- 2018年
- 第1代PET塑料瓶饮料热灌装机存在灌装控制系统简易、工艺不稳定、易发生料液渗漏的问题,使得产品质量不稳定,存在一定风险。笔者提出一种基于传统热灌装系统的新控制系统和灌装通路优化方法:通过对灌装阀组设计增加新的卫生级气动控制模块,实现灌装工艺的时间变量控制;同时通过优化分配器和排气管路结构,提高了灌装过程中排气通道的可靠性,消除了冷凝水回流对产品的污染。该改进方法实现了以少量的改造投入,有效提高了工艺稳定性,提高了产品的灌装质量。
- 韦毅吴金标杨林刘凤臣
- 关键词：热灌装分配器
