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高宝丰

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇介入
  • 14篇介入手术
  • 11篇导丝
  • 6篇导管
  • 6篇机械制造
  • 6篇机械制造技术
  • 5篇手术
  • 5篇操作器
  • 3篇端系统
  • 3篇医生
  • 3篇远程
  • 3篇远程操作
  • 3篇远程操作系统
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇手术过程
  • 3篇手术台
  • 3篇锁止
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向运动
  • 3篇主从式

机构

  • 18篇北京理工大学

作者

  • 18篇高宝丰
  • 17篇郭书祥
  • 15篇汪源
  • 15篇石立伟
  • 12篇张超楠
  • 12篇赵岩
  • 11篇肖楠
  • 1篇陈涛

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种导管导丝协同推送的介入手术机器人
本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源彭维礼秦铭阳贾斐宇李光轩陈乾睿
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用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置
本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于介入手术机器人的测量装置。用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置，其技术方案是：基座通过合页连接有上盖；上盖设有凹形限位板以及推块，当上盖闭合时，凹形限位板将柱齿轮与主动轮、惰...
肖楠郭书祥彭维礼高宝丰
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一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法
本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源赵岩彭维礼张超楠秦铭阳李光轩陈乾睿
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法
本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连...
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一种位姿机械调节式可移动平台
本实用新型公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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一种主从介入手术机器人从端操作装置
本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体固连，...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源赵岩彭维礼张超楠秦铭阳李光轩陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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