刘明辉
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：国网冀北电力有限公司承德供电公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人机在负载突发扰动中的控制技术研究被引量：4
- 2021年
- 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践。
- 侯力枫宋新利季宁鲁杰席海阔范士清柴振华刘明辉李壮
- 关键词：无人机巡线机器人
- 便携式杆塔巡视定位终端
- 本实用新型涉及监控巡视技术领域，具体涉及一种便携式杆塔巡视定位终端，包括壳体，壳体内集成供电模块、WIFI模块、MCU控制单元和GPS定位模块，所述壳体上表面设置显示屏，显示屏上方设置前置摄像头，壳体背面设置后置摄像头，...
- 庞博赵国良陈广宇刘健崔亚洲刘阳王树军刘震宇刘树清刘明辉于长任李大兴常明李文龙于宝鑫李佳骥袁绍军白少左王轶尹兆磊王艳芹
- 文献传递
- 基于IPSO-SVM的电力输电线路隐患故障识别方法
- 2023年
- 为了避免电力系统发生线路风险隐患,可靠识别电力输电线路隐患故障,提出基于IPSO-SVM算法的电力输电线路隐患故障识别方法。获取该特征对应的包络谱奇异值矩阵,通过该矩阵描述电力输电线路隐患故障特征向量,将其输入至经过优化粒子群算法和最小二乘法双重优化后的支持向量机模型中,分类识别电力输电线路隐患故障,并输出识别结果。测试结果表明:惩罚因子和核参数取值分别为0.002和15时,该方法可精准分析影响隐患故障的时域特征参数;隐患故障识别误差低于0.06。
- 蔡建峰刘明辉鲁杰李威钟磊张清敏
- 关键词：电力输电线路
- 高压输电线路状态检修技术管理被引量：3
- 2018年
- 电力是现代社会重要的能源,电力的安全、可靠、有效供应,是现代社会正常运转的重要基础,事关经济发展、社会稳定和国家安全大局,传统的检修方式已经无法满足越来越高的检修要求了,在这样的背景下,状态检修技术逐渐的应用到了高压输电线路检修和维护中。电力公司要应用先进、科学的技术手段,做好高压输电线路的状态检修与管理。本文详细讨论了高压输电线路状态检修与管理措施。
- 刘明辉
- 关键词：输电线路状态检修
- 架空输电线路无人机巡检作业安全策略研究被引量：2
- 2023年
- 输电线路覆盖区域广,穿越地形复杂,自然环境恶劣。传统人工巡视工作量大、效率偏低,且安全风险高。架空输电线路使用无人机对输电线路进行飞行巡检,实时将图像传回地面监控系统,及时发现缺陷隐患。通过设计程序操作无人机,实现无线遥控的技术手段,达到无人机自主巡检输电线路的目标。无人机巡检作业可根据现场实际情况制定最佳巡视路线,最大限度采集输电线路的运行状态信息,改善巡检质量。
- 宁岩刘洋李威席海阔刘明辉柴振华
- 关键词：输电线路无人机
- 卫星天线放大装置
- 本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种卫星天线放大装置，包括控制模块、电源模块以及本地通讯模块，所述本地通讯模块与终端设备进行信息互联，还包括USB模块、功率放大模块、射频电路以及卫星天线，所述功率放大模块包括两级放大...
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- 文献传递
- 基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法
- 2024年
- 针对常规技术对输电线路在线巡视效率低下、误差率高的问题,提出了基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法,设计一套基于5G通信和无线数据通信技术的输电线路在线智能预警系统,通过ARM+DSP双核处理器实现输电线路故障识别。采用无人机技术实现高空输电线路巡检,通过改进型蚁群算法模型实现输电线路故障检测,并设计了故障检测定位技术,利用融入行波定位技术的蚁群算法模型提高了输电线路在线巡视能力。实验表明,方法定位精确、误检率低,具有一定的实际应用价值。
- 于长任杨新宇陈东季宁刘明辉
- 关键词：输电线路智能预警行波定位
- 手机上行信号放大装置
- 本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种手机上行信号放大装置，包括依次连接的天线、双向耦合器、双工器、反向前端放大模块和数据调制模块，所述双向耦合器通过功率检波器连接至控制模块，所述控制模块还与数据调制模块和反向前端放大...
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- 文献传递
- 输电线路运维及故障排除被引量：1
- 2018年
- 在整个电力系统中,输电线占据着重要的地位,它直接影响着电力系统的日常运转。若输电线的运行停止,那么电力系统也会相应地出现安全问题。由此可见,为了确保电力系统的正常运转,必须加强对输电线路的监管,维护其实施正常运转,对其出现的故障问题实施及时排查。本文就相关内容进行了分析,仔细将各种线路故障进行归类并列举相应的解决措施,其次深入分析了输电线路的运行与维护。
- 刘明辉
- 关键词：输电线路运维
- 无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究被引量：8
- 2021年
- 采用无人机巡检系统对架空输电线路开展巡检作业,需要在无人机与地面站之间进行遥测、遥控信号及影像的实时传输。当信号和影像传输过程中,由于电磁干扰的影响,即使在较小距离下,无人机飞控系统的数据传输也时常出现丢包、时延较大等现象,并且受交直流线路电压、通信基站、地形环境等影响,无人机飞控系统的通信、飞行控制和任务控制等各模块之间的协调控制响应性能较差,对无人机巡检系统位置和姿态控制带来极大困难,实际应用中也因此出现过坠机事故。因此,需要提高无人机巡检系统数据链路抗干扰能力,以及通信、飞行控制和任务控制等各单元之间的电磁兼容性能和协调操控响应性能,以保证作业的安全性。
- 鲁杰侯力枫宁岩刘明辉李壮范士清柴振华
- 关键词：无人机电磁干扰飞控系统抗干扰
