柴振华
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国网冀北电力有限公司承德供电公司更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 无人机在负载突发扰动中的控制技术研究被引量：4
- 2021年
- 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践。
- 侯力枫宋新利季宁鲁杰席海阔范士清柴振华刘明辉李壮
- 关键词：无人机巡线机器人
- 架空输电线路无人机巡检作业安全策略研究被引量：2
- 2023年
- 输电线路覆盖区域广,穿越地形复杂,自然环境恶劣。传统人工巡视工作量大、效率偏低,且安全风险高。架空输电线路使用无人机对输电线路进行飞行巡检,实时将图像传回地面监控系统,及时发现缺陷隐患。通过设计程序操作无人机,实现无线遥控的技术手段,达到无人机自主巡检输电线路的目标。无人机巡检作业可根据现场实际情况制定最佳巡视路线,最大限度采集输电线路的运行状态信息,改善巡检质量。
- 宁岩刘洋李威席海阔刘明辉柴振华
- 关键词：输电线路无人机
- 电力信息网和通信数据网融合的探索被引量：2
- 2015年
- 在电力信息化建设的进程当中,电力信息网与通信数据网的有效融合,极大的提升了电网管理的水平,网络安全性得以充分保障。本文围绕电力信息化发展,结合当前电力发展的实际,应用先进的管理方法和技术手段,促进电力信息网和通信数据网的有效融合,基于信息通信融合背景下的电网升级与改造,对电力信息化建设有着重要的意义。
- 柴振华
- 关键词：电力信息网
- 无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究被引量：8
- 2021年
- 采用无人机巡检系统对架空输电线路开展巡检作业,需要在无人机与地面站之间进行遥测、遥控信号及影像的实时传输。当信号和影像传输过程中,由于电磁干扰的影响,即使在较小距离下,无人机飞控系统的数据传输也时常出现丢包、时延较大等现象,并且受交直流线路电压、通信基站、地形环境等影响,无人机飞控系统的通信、飞行控制和任务控制等各模块之间的协调控制响应性能较差,对无人机巡检系统位置和姿态控制带来极大困难,实际应用中也因此出现过坠机事故。因此,需要提高无人机巡检系统数据链路抗干扰能力,以及通信、飞行控制和任务控制等各单元之间的电磁兼容性能和协调操控响应性能,以保证作业的安全性。
- 鲁杰侯力枫宁岩刘明辉李壮范士清柴振华
- 关键词：无人机电磁干扰飞控系统抗干扰
