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谢世鹏

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇驱动器
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑轮
  • 2篇滑轮组
  • 2篇机械臂
  • 2篇肌肉群
  • 1篇柔性触觉
  • 1篇柔性触觉传感...
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇轴向
  • 1篇量程
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人传感器
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤光栅
  • 1篇光栅
  • 1篇感器

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇谢世鹏
  • 4篇金明河
  • 3篇刘宏
  • 3篇倪风雷
  • 3篇王海荣
  • 2篇樊绍巍
  • 1篇孟庆远
  • 1篇张元飞

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于视觉的连续体机器人形状检测研究
随着机器人技术的发展,连续体机器人的研究逐渐成为一个热点,采用位姿或形状信息进行反馈控制是实现连续体机器人实时、精确运动的必要条件。由于连续体机器人没有关节,无法运用编码器、电位计等传统传感器获得其位姿。针对以上问题,本...
谢世鹏
关键词：视觉摄像机标定SOM算法
文献传递
一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置
一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置，它涉及一种机械臂驱动装置，为了解决现有超灵巧机械臂采用缩短节长度或者臂杆长度以及增加驱动器数目的方式来获取较高的负载能力，进而导致控制系统变得复杂、功耗增加、成本增加的问题。本发...
金明河王海荣樊绍巍倪风雷谢世鹏刘宏
文献传递
一种基于变压器原理的柔性触觉传感器及其柔性触觉检测系统
一种基于变压器原理的柔性触觉传感器及其柔性触觉检测系统，属于机器人传感器技术领域，本发明为解决现有电磁性触觉传感器受电磁干扰影响大，以及高灵敏度与大量程无法兼顾的问题。它包括从上至下依次设置的敏感层、信号转换层和电磁屏蔽...
张元飞谢世鹏金明河孟庆远刘宏
文献传递
一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置
一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置，它涉及一种机械臂驱动装置，为了解决现有超灵巧机械臂采用缩短节长度或者臂杆长度以及增加驱动器数目的方式来获取较高的负载能力，进而导致控制系统变得复杂、功耗增加、成本增加的问题。本发...
金明河王海荣樊绍巍倪风雷谢世鹏刘宏
连续体机器人形状检测方法综述被引量：1
2015年
综述了连续体机器人形状检测的不同方法,并对各种研究方法进行了分析比较,最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。
谢世鹏倪风雷王海荣金明河
关键词：视觉光纤光栅
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共1页<1>
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