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郑恩涛

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇底布
  • 2篇折叠
  • 2篇褥疮
  • 2篇橡胶
  • 2篇进气
  • 2篇进气管
  • 2篇翻身
  • 2篇并用橡胶
  • 1篇多模态
  • 1篇远程
  • 1篇远程监控
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇智能手机
  • 1篇日常护理
  • 1篇手机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇控制器
  • 1篇护理
  • 1篇机器人
  • 1篇监护

机构

  • 4篇南昌大学

作者

  • 4篇郑恩涛
  • 3篇刘继忠
  • 2篇郭福民
  • 2篇翟强
  • 2篇吴文虎
  • 1篇贾剑平
  • 1篇孙振邦
  • 1篇李仁浩
  • 1篇华晶
  • 1篇夏嘉廷

传媒

  • 1篇电视技术

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计被引量：4
2015年
以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求。在自主研发的多功能服务机器人的基础上,依托智能手机平台,开发了移动监护系统。介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计。详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互。通过网络地址转换,系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控,远程护理的功能。实验结果证明,系统运行可靠,具有较高的实用性。
孙振邦贾剑平刘继忠华晶郑恩涛
关键词：日常护理服务机器人远程监控
一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制器
针对不同类型的残障人士和应用场合，为满足流畅和谐交互需求，本文在16位高性能单片机系统的基础上，设计了一种具有语音交互、视觉导航、手柄控制和自主运行功能的多模态人机交互智能轮椅控制器，介绍了该系统的硬件模块结构和控制流程...
郑恩涛李仁浩夏嘉廷
一种能够适用于多功能护理床的气垫装置
一种能够适用于多功能护理床的气垫装置由底布、气筒、橡胶导气管、主进气管、副进气管、T字接口、十字接口、按压纽扣组成。气筒通过按压纽扣安装固定在底布上，并用橡胶导气管等组件与供气源连通。气筒与主进气管相连，交替充放气，可以...
吴文虎翟强刘继忠郭福民郑恩涛
文献传递
一种能够适用于多功能护理床的气垫装置
一种能够适用于多功能护理床的气垫装置由底布、气筒、橡胶导气管、主进气管、副进气管、T字接口、十字接口、按压纽扣组成。气筒通过按压纽扣安装固定在底布上，并用橡胶导气管等组件与供气源连通。气筒与主进气管相连，交替充放气，可以...
刘继忠吴文虎翟强郭福民郑恩涛
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