王贝
- 作品数：21 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构
- 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链。第一、第二支链均由上、下两个连杆组成，第一支链上连杆和下连杆分别通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第二支链上连杆和下连...
- 许允斗王贝闫文楠陈亮亮刘文兰张东胜赵永生
- 文献传递
- 一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析
- 2019年
- 提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。
- 闫文楠梁顺攀王贝许允斗
- 关键词：三自由度混联机构多目标
- 一种少关节两转动自由度并联机构
- 一种少关节两转动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的中间连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过转动副与定平台连接；第二支链的第一上连杆一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端...
- 许允斗王贝胡建华王增照赵云姚建涛赵永生
- 文献传递
- 一种三自由度天线并联支撑机构
- 一种三自由度天线并联支撑机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条结构相同的直线驱动支链，其中第一和第三直线驱动支链的一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端过转动副与定平台连接，第二直线驱动支链一端通过转动副与动平...
- 许允斗王贝姚建涛赵永生
- 文献传递
- 一种少关节两转一移三自由度并联机构
- 一种少关节两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的第一上连杆一端通过第二转动副与动平台连接，其另一端通过第一移动副与第一下连杆一端连接，第一下连杆另一端通过第一转动副与定...
- 许允斗王贝胡建华姚建涛赵永生
- 文献传递
- 一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构
- 一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，第一支链上、下连杆分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接，第二支链上、下连杆通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第三支链上、...
- 许允斗王贝胡建华陈亮亮闫文楠郭金伟赵永生
- 文献传递
- 深泽县新型农村合作医疗制度实施状况及满意度研究
- 为使农民能够享有基本的医疗保障,缓解农村“因病致贫、因病返贫”的现象,国务院做出了建立新型农村合作医疗制度的重大决策。2003年起各地陆续开展试点,至今新农合已运行10多年,期间在医疗改革的推动下,各地政府根据当地情况,...
- 王贝
- 关键词：新农合农民满意度二元LOGISTIC回归
- 文献传递
- 一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构
- 一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，第一支链上、下连杆分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接，第二支链上、下连杆通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第三支链上、...
- 许允斗王贝胡建华陈亮亮闫文楠郭金伟赵永生
- 文献传递
- 一种三自由度天线并联支撑机构
- 一种三自由度天线并联支撑机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条结构相同的直线驱动支链，其中第一和第三直线驱动支链的一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端过转动副与定平台连接，第二直线驱动支链一端通过转动副与动平...
- 许允斗王贝姚建涛赵永生
- 一种少关节两转一移三自由度并联机构
- 一种少关节两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的第一上连杆一端通过第二转动副与动平台连接，其另一端通过第一移动副与第一下连杆一端连接，第一下连杆另一端过第一转动副与定平...
- 许允斗王贝胡建华姚建涛赵永生
- 文献传递
