徐彪
- 作品数：316 被引量：21H指数：3
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于点云强度信息的激光雷达自遮挡判断的方法及装置
- 本发明公开了一种基于点云强度信息的激光雷达自遮挡判断的方法及装置，该方法包括：接收激光雷达扫描的点云数据，其中包括点云坐标和点云强度，识别数据中的目标以及各目标的点云强度信息；跟踪每一帧数据中的目标以及各目标的点云强度信...
- 谢国涛梁豪秦晓辉朱靖决徐彪秦兆博王晓伟秦洪懋丁荣军
- 基于前景激活和语义独立的跨域目标检测方法和系统
- 本申请公开了一种基于前景激活和语义独立的跨域目标检测方法，先使用多尺度特征聚合对齐模块来捕获并聚合特征提取层中不同尺度的图像级特征进行对抗训练，然后使用前景注意力激活模块输出训练图像的前景目标注意力图，输入到前景区域加权...
- 王晓伟索锦辉蒋沛文高铭赵树军胡满江边有钢秦晓辉谢国涛秦洪懋徐彪秦兆博
- 考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法
- 本发明公开了一种考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法，该方法包括：步骤1，建立车辆队列跟驰的数学模型；步骤2，通过反馈线性化策略构造非线性下层控制增益，以将节点动力单元描述为节点线性模型；步骤3，建立动力学...
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- 文献传递
- 一种自主式水下机器人运动控制方法及装置
- 本发明公开了一种自主式水下机器人运动控制方法及装置，该方法包括：构建自主式水下机器人运动控制中的动力学与运动学模型、状态变量、控制变量、效用函数和性能指标函数；设置双启发式动态规划的水下机器人的模型网络；构建双启发式动态...
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- 基于DBSCAN与二分法的混合A*路径规划方法被引量：6
- 2023年
- 在多障碍物非结构化场景中,传统混合A*算法存在计算效率低、路径平滑性差的问题。针对该问题,本文提出了一种基于密度聚类算法(density-based clustering,简称DBSCAN)与二分法的混合A*路径规划方法。首先,设计基于DBSCAN算法的障碍物聚类方法,简化多障碍物非结构化场景,避免混合A*算法在类U形障碍物群附近的无效节点拓展,有效提高算法效率。然后,提出基于二分法的状态节点拓展策略,能够在不显著增加混合A*算法计算复杂度的前提下,搜索出一条更平滑的路径。最后,基于MATLAB进行仿真。结果表明,在多障碍物非结构化场景中,本文提出的改进混合A*算法可以显著提升计算效率并改善路径平滑性。
- 胡满江牟斌杰杨泽宇边有钢秦晓辉徐彪
- 关键词：自动驾驶路径规划DBSCAN
- 基于协状态辅助的自适应动态规划最优控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于协状态辅助的自适应动态规划最优控制方法，包括如下步骤：步骤1，构建系统的状态变量、控制变量、转移环境、效用函数和代价函数；步骤2，构建基于协状态辅助的自适应动态规划的执行网络、协状态网络和评价网络；步...
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- 基于自适应动态规划的自主式水下机器人控制方法和系统
- 本发明公开了一种基于自适应动态规则的自主式水下机器人控制方法和系统，该方法包括：步骤1，构建自主式水下机器人控制中的状态量、控制变量、转移环境、效用函数和代价函数；步骤2，通过构建自适应动态规划的执行网络对策略进行提升以...
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- 文献传递
- 一种协调特征一致性和特异性的跨域目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种协调特征一致性和特异性的跨域目标检测方法及系统，包括：步骤1，构建源域数据集和目标域数据集，搭建基准跨域目标检测模型；步骤2，通过特征特异性记忆读写模块不断更新记忆单元中的记忆元素，指导基准跨域目标检测模...
- 王晓伟蒋沛文王惠秦晓辉边有钢胡满江秦洪懋徐彪谢国涛秦兆博丁荣军
- 一种用于车辆远程控制的方法及系统
- 本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端...
- 王晓伟吴松屿胡满江丁荣军秦晓辉边有钢秦洪懋徐彪谢国涛秦兆博罗姚
- 一种基于T-S模糊的水下动态目标状态预测方法及装置
- 本发明公开了一种基于T‑S模糊的水下动态目标状态预测方法及装置，其包括：先采集水下动态目标在t‑1时刻的用于T‑S模糊推理的输入变量，再使用式(6)表示的融合后的水下动态目标运动模型在t‑1时刻进行扩展卡尔曼滤波，预测水...
- 秦洪懋叶宏伟崔庆佳秦晓辉胡满江边有钢徐彪秦兆博王晓伟谢国涛丁荣军
