2024年7月13日
星期六
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王晓伟
作品数:
286
被引量:19
H指数:3
供职机构:
湖南大学
更多>>
发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
交通运输工程
更多>>
合作作者
徐彪
湖南大学
陈亮
湖南大学
陈鑫
湖南大学
朱颖
湖南大学
钟志华
湖南大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
277篇
专利
7篇
期刊文章
2篇
学位论文
领域
122篇
自动化与计算...
28篇
文化科学
18篇
电子电信
13篇
交通运输工程
10篇
机械工程
4篇
理学
2篇
天文地球
2篇
矿业工程
2篇
环境科学与工...
1篇
经济管理
1篇
一般工业技术
主题
85篇
车辆
23篇
雷达
22篇
激光
20篇
机器人
20篇
驾驶
19篇
障碍物
19篇
通信
18篇
激光雷达
17篇
智能车
17篇
智能车辆
17篇
传感
16篇
运动学
16篇
感器
15篇
领航
14篇
调度
13篇
水下机器
13篇
水下机器人
13篇
停车
13篇
最优控制
11篇
制动
机构
283篇
湖南大学
4篇
太原工业学院
1篇
中车株洲电力...
1篇
东风悦享科技...
1篇
国汽(北京)...
作者
286篇
王晓伟
260篇
徐彪
23篇
陈亮
19篇
陈鑫
13篇
朱颖
11篇
钟志华
9篇
王惠
6篇
杨帆
4篇
谭艳
4篇
李欢
4篇
李浩然
3篇
胡慧芳
3篇
陈实
3篇
陈晓龙
2篇
李洋
2篇
谢东
2篇
李涛
2篇
程彩萍
2篇
张彬
2篇
张静
传媒
2篇
材料导报
2篇
控制与信息技...
1篇
物理学报
1篇
中国设备工程
1篇
集成电路应用
年份
5篇
2024
92篇
2023
73篇
2022
55篇
2021
46篇
2020
9篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
共
286
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统
本发明公开了一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,将车辆队列中的网联车辆从前向后依次编号为车辆0车辆1,车辆2,…,车辆N;步骤2,在每个离散采样时刻t;步骤3,在每个离散采样时刻t,...
边有钢
李崇康
徐彪
孙宁
胡满江
秦兆博
谢国涛
王晓伟
秦洪懋
秦晓辉
丁荣军
文献传递
一种基于轨迹预测的城市动态车辆云构建方法及系统
本发明公开了一种基于轨迹预测的城市动态车辆云构建方法,其步骤为:联合考虑车辆历史行驶信息与未来交通灯相位信息,对车辆历史数据和未来数据进行编码以及归一化处理,构建基于长短期记忆单元车辆轨迹预测模型,采用数据集车辆轨迹预测...
王晓伟
欧阳文杰
马贵福
秦晓辉
谢国涛
徐彪
边有钢
秦洪懋
秦兆博
胡满江
丁荣军
基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU-RTK松组合导航方法及系统
本申请提供一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航方法,在传统的IMU‑RTK松组合基础上进行改进,通过将IMU坐标系与载体坐标系之间的安装误差角加入状态向量中进行滤波估计,在不明显提高传统松组合...
王广才
曹世鹏
边有钢
徐彪
秦晓辉
胡满江
秦洪懋
秦兆博
谢国涛
王晓伟
丁荣军
考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法和系统
本发明公开了一种考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法,包括如下步骤:步骤1:采用双向通信结构建立车辆编队,前后车辆利用通信设备进行信息交换;步骤2:将编队中车辆从前到后进行0~N编号,其中第0辆为匀速行驶的领航车辆...
胡满江
王选
边有钢
秦洪懋
秦晓辉
徐彪
秦兆博
谢国涛
王晓伟
丁荣军
文献传递
基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统
本发明公开了一种基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统,其中方法包括:采用非同步RTK技术,基于用户端当前时刻接收的观测数据与基准站历史时刻接收的观测数据进行双差处理,得到双差观测值;根据接收的INS数据计...
边有钢
曹世鹏
王广才
秦晓辉
徐彪
秦洪懋
秦兆博
谢国涛
胡满江
王晓伟
丁荣军
一种多模式定制公交动态调度方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种多模式定制公交动态调度方法、系统及可读存储介质,在常规定制公交运营模式基础上,新增包车和点对点拼车的运营模式,为乘客提供更个性化的出行选择;提供容量不同的多种车型,调度系统能合理分配车型,提高车辆资源利用...
王晓伟
徐依菲
徐彪
谢国涛
秦兆博
秦晓辉
边有钢
胡满江
秦洪懋
丁荣军
一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法
本发明公开了一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法,该方法包括:步骤1,通过激光点云数据的几何特性,提取符合预设曲率特征的点云作为特征点,建立同一特征点在两帧相邻时刻激光点云数据中的匹配关系,并构建重投影代价函数,...
秦晓辉
芦涛
谢国涛
秦兆博
胡满江
王晓伟
边有钢
徐彪
秦洪懋
丁荣军
文献传递
一种基于车路协同的任务卸载推荐方法及系统
本发明公开了一种车路协同任务卸载推荐方法及系统,其该方法包括:步骤S1,在预设的时隙处接收用户任务请求和车辆位置信息;步骤S2,获取时隙处各服务节点状态信息;步骤S3,对步骤S1中获取的任务和系统历史数据库中案例进行相似...
王晓伟
李欢
谢国涛
秦兆博
秦晓辉
边有钢
胡满江
秦洪懋
徐彪
丁荣军
基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统
本发明公开了一种基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统,该方法包括由跟随者i和领航者0的队列,领航者的位姿固定,所述方法包括:根据跟随者i的状态测量误差,判断其相对应的动态触发函数的值是否大于0,如果是,则...
胡满江
王智炜
边有钢
秦晓辉
谢国涛
秦兆博
王晓伟
秦洪懋
徐彪
丁荣军
文献传递
基于前景激活和语义独立的跨域目标检测方法和系统
本申请公开了一种基于前景激活和语义独立的跨域目标检测方法,先使用多尺度特征聚合对齐模块来捕获并聚合特征提取层中不同尺度的图像级特征进行对抗训练,然后使用前景注意力激活模块输出训练图像的前景目标注意力图,输入到前景区域加权...
王晓伟
索锦辉
蒋沛文
高铭
赵树军
胡满江
边有钢
秦晓辉
谢国涛
秦洪懋
徐彪
秦兆博
全选
清除
导出
共29页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张