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何健

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇循环处理
  • 2篇样品采集
  • 2篇柔顺
  • 2篇水下
  • 2篇土样
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼系数
  • 2篇物理意义
  • 2篇离散变量
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米压印
  • 2篇纳米压印技术
  • 2篇晶体
  • 2篇可制造性
  • 2篇刻蚀
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间

机构

  • 12篇华中科技大学

作者

  • 12篇何健
  • 4篇张阳
  • 2篇杨颖达
  • 2篇史铁林
  • 2篇尹周平
  • 2篇徐智谋
  • 2篇余文勇
  • 2篇孙堂友
  • 2篇张铮
  • 2篇黎波
  • 2篇张学明
  • 2篇韩世博

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇1995
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械臂的轨迹规划方法
本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种机械臂的轨迹规划方法，包括：对机械臂获取包括其末端初始和终点位姿、预定轨迹、初始关节向量和终点关节向量等参数；在预定轨迹上选择一系列的特征点，并标记当前特征点位姿、当前关节向...
尹周平韩世博王铁成黎波张阳郑礼洋何健黄冠群
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一种孔状GaN基光子晶体LED的制备方法
本发明提出一种GaN基孔状光子晶体LED的制备方法，包括：生长GaN基LED外延片，并在外延片上匀底胶；利用孔状硬模板进行纳米压印，脱模后在外延片底胶表面上形成一层柱状阵列图案；在柱状阵列图案上匀第二层胶，其中该第二层胶...
张铮徐智谋孙堂友何健张学明
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一种基于渐进演化拓扑更新算法的柔性驱动机构设计方法
本发明属于结构优化相关技术领域，其公开了一种基于渐进演化拓扑更新算法的柔性驱动机构设计方法，包括以下步骤：(1)确定权重因子及阻尼系数；(2)计算得到输出端位移及结构的综合柔顺度；(3)根据设计目标函数计算每个离散单元的...
夏凉何健李文彪史铁林
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一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置
本实用新型属于水下采集装置技术领域，公开了一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置。该装置包括用于样品采集的作业组件、辅助组件以及用于数据收集处理及反馈的控制组件，所述作业组件包括水样采样单元和土样采集单元，所述辅...
余文勇陈求稳何健余居华张阳吴运雄杨颖达
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基于渐进结构优化法的柔性机构设计及性能测试
柔性机构是一类通过弹性变形将输入的力或位移传递到驱动端的整体式结构,具有集成化高、无摩擦、噪音小等优点,在航空航天、医疗和MEMS等高精尖领域有着广泛的应用。随着科技的不断进步,目前柔性机构的性能表现需满足:定位精度高、...
何健
关键词：压电驱动
一种机械臂的轨迹规划方法
本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种机械臂的轨迹规划方法，包括：对机械臂获取包括其末端初始和终点位姿、预定轨迹、初始关节向量和终点关节向量等参数；在预定轨迹上选择一系列的特征点，并标记当前特征点位姿、当前关节向...
尹周平韩世博王铁成黎波张阳郑礼洋何健黄冠群
基于预训练分层特征区域建模的表面缺陷检测算法
在工业生产中,基于机器视觉的表面缺陷检测是保证产品质量的重要手段之一。虽然基于监督学习的检测算法在诸多工业检测任务中取得了突出的表现,但是在许多场景下,想要获得大量带有标注的已知缺陷样本来进行学习往往是不可能的。针对许多...
何健
关键词：无监督学习
一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置
本发明属于水下采集装置技术领域，公开了一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置。该装置包括用于样品采集的作业组件、辅助组件以及用于数据收集处理及反馈的控制组件，所述作业组件包括水样采样单元和土样采集单元，所述辅助组...
余文勇陈求稳何健余居华张阳吴运雄杨颖达
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混合式土壤源热泵系统循环液不同设计温度的比较与分析
土壤源热泵因其环保性、节能性受到越来越广泛的关注，特别是混合式土壤源热泵系统的出现，打破了常规土壤源热泵系统的应用限制。在我国的夏热冬冷地区，主要应用的是冷却塔+土壤源热泵系统，夏季地埋管循环液的设计温度是确定冷却塔容量...
何健
关键词：TRNSYS
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一种孔状GaN基光子晶体LED的制备方法
本发明提出一种GaN基孔状光子晶体LED的制备方法，包括：生长GaN基LED外延片，并在外延片上匀底胶；利用孔状硬模板进行纳米压印，脱模后在外延片底胶表面上形成一层柱状阵列图案；在柱状阵列图案上匀第二层胶，其中该第二层胶...
张铮徐智谋孙堂友何健张学明
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