徐燕华
- 作品数：24 被引量：62H指数：4
- 供职机构：无锡太湖学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于物联网技术的共享单车发展趋向分析被引量：8
- 2017年
- 当今社会,物联网技术飞速发展,充分体现了"物物互联"概念的共享单车行业,成为城市智慧交通体系中的新成员,促使城市道路交通的管理运行更为高效。文章分析了共享单车的核心技术和运营模式,寻求切实合理的方案,力求提高共享单车的效能,并探索其未来发展趋向。
- 耿淼徐燕华包莹莹
- 关键词：物联网
- 基于局部相位纹理表示的光照变化人脸识别算法被引量：1
- 2015年
- 针对基于局部纹理的人脸表示不能较好解决不同光照条件下低分辨率人脸图像识别的问题,提出一种新的相位纹理表示法。该算法在局部邻域使用傅里叶变换相位的四象限掩码,减少来自更高幅值响应的滤波器中的错误滤波响应影响,从而产生更具判别性的代码滤波响应,相比局部相位量化(Local Phase Quantization,LPQ)受噪声影响大、量化离散效应等影响,相位纹理表示法更加有效和稳定。在CMU-PIE、扩展YALE-B和AR人脸数据库上的实验结果表明,本算法比局部相位量化更具描述性,识别率比LPQ和广泛使用的LBP(Local Binary Pattern,LBP)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)均有较大幅度的提高,对于增强光照条件,识别率增益小于1%,对光照变化的鲁棒性优于其他3种算法。
- 王华君李荣徐燕华孟德建
- 关键词：光照变化人脸识别傅里叶变换滤波响应
- 一种用于计算机方面的便于计算机设备取存的装置
- 一种用于计算机方面的便于计算机设备取存的装置，其结构包括固定机构和通风机构，通过设置了固定机构爱移动板顶部，设置L型挡板和第一电动推杆，有利于灵活调整夹紧范围，有利于适用于多种不同规格的计算机设备，设置橡胶垫和气囊泡，有...
- 徐燕华袁振其
- 文献传递
- 数据挖掘技术在共享单车云平台体系中的应用被引量：2
- 2018年
- 伴随着共享经济模式兴起和信息化技术的迅猛发展,作为"绿色、智慧"城市亮点的共享单车模式已经成为人们生活中不可或缺的一部分,它不仅为人们提供健康的生活模式,而且为政府和企业提供广阔的发展平台和商机。文章在研究共享单车体系的物联网、大数据以及云平台等技术基础上,引入数据挖掘和人工智能技术对共享单车云平台获取的数据进行预处理以及建模分析,有效建立高效安全的共享单车体系,从而解决其存在的问题。
- 包莹莹徐燕华耿淼
- 关键词：物联网数据挖掘
- 一种基于自动感知的高校学生健康检测系统
- 本发明公开了一种基于自动感知的高校学生健康检测系统，包括中央处理器、健康检测模块、通信模块、智慧云共享中心平台、客户端、报警模块、打印模块、显示模块和电源模块；将本发明的健康检测系统安装在高校学生宿舍内，不仅便于学生随时...
- 包莹莹徐燕华
- 文献传递
- 基于模糊自适应差分进化算法的机器人手臂运动控制研究
- 2016年
- 现实应用中机器人机械手需要精确的运动控制来操作目标,针对机械手运动的高度非线性和复杂的运动模型,提出了一种基于模糊自适应差分进化(FADE)算法的机器人手臂运动控制方案。利用进化过程来获取运动模型的最优解,利用模糊逻辑控制器自适应调节突变因子(F)和交叉率(CR),避免进化过程过早收敛陷入局部最优解。以CRS A456机械手为实验对象,实验结果表明,与最小二乘法和传统差分进化方法相比,FADE方案具有最优的估计性能。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：机械手臂机器人模糊自适应控制差分进化算法运动控制
- 基于监督超向量编码和自适应GMM的人脸表情识别方法
- 2016年
- 针对不同状态和光照条件下的人脸表情识别问题,提出一种基于自适应高斯混合模型（GMM）融合监督式超级向量编码算法。首先,提取重叠图像块;然后,通过自适应GMM提取每个图像块的局部描述子,将图像低维特征映射到高维空间;最后,利用有监督的超级向量编码完成人脸表情识别。在Multi-PIE和BU3D-FE多视点人脸表情数据库上的实验结果显示,本算法在Multi-PIE和BU3D-FE人脸库上的识别率可分别高达91.8%、95.6%,识别一个样本所耗时间仅为0.142 s。相比其他几种较新的算法,本算法取得了更高的识别率,且大大降低了识别所耗时间。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：人脸表情识别自适应高斯混合模型
- 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。
- 徐燕华李荣王华君徐平平
- 关键词：机器人两自由度MSP430单片机
- 基于计算机人工智能设备的隐藏式保护机构
- 本实用新型公开了基于计算机人工智能设备的隐藏式保护机构，涉及人工智能设备技术领域。本实用新型包括橡胶防护板，橡胶防护板底部两端固定连接有减震气囊，且减震气囊底端之间固定连接有U型板，U型板底端中部固定连接有滑轨，且滑轨两...
- 徐燕华
- 文献传递
- 基于视觉信息的图像特征提取算法研究被引量：33
- 2016年
- 自计算机视觉产生开始,视觉信息则自动成为其处理的对象。纹理特征作为视觉信息的重要部分,成为图像特征提取的重点。针对纹理特征提取中,传统LBP算法作为一种基于灰度的算法,仅仅局限对低分辨率图片,其识别率通常比较低的问题,提出一种基于小波变换的LBP算法。该算法利用小波变换的局部特性、方向性和多方向性等特点,并结合LBP算法自身具有的旋转不变形、灰度不变形等特点,从而通过小波变换对高分辨率图片的分解,再通过局部二值模式的优势,从而实现对图像纹理特征的提取。最后通过MATLAB软件编程与ORL数据库的对比测试,改进算法的识别率明显优于传统LBP算法。
- 李荣徐燕华
- 关键词：小波变换纹理特征
