李荣
- 作品数：29 被引量：63H指数：3
- 供职机构：无锡太湖学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法被引量：12
- 2016年
- 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示,跟踪确认率可达97%,显著提高了跟踪性能。此外,该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果,具有较好的实用性。
- 龚畅王华君李荣徐平平
- 关键词：多目标跟踪视频跟踪
- 基于局部相位纹理表示的光照变化人脸识别算法被引量：1
- 2015年
- 针对基于局部纹理的人脸表示不能较好解决不同光照条件下低分辨率人脸图像识别的问题,提出一种新的相位纹理表示法。该算法在局部邻域使用傅里叶变换相位的四象限掩码,减少来自更高幅值响应的滤波器中的错误滤波响应影响,从而产生更具判别性的代码滤波响应,相比局部相位量化(Local Phase Quantization,LPQ)受噪声影响大、量化离散效应等影响,相位纹理表示法更加有效和稳定。在CMU-PIE、扩展YALE-B和AR人脸数据库上的实验结果表明,本算法比局部相位量化更具描述性,识别率比LPQ和广泛使用的LBP(Local Binary Pattern,LBP)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)均有较大幅度的提高,对于增强光照条件,识别率增益小于1%,对光照变化的鲁棒性优于其他3种算法。
- 王华君李荣徐燕华孟德建
- 关键词：光照变化人脸识别傅里叶变换滤波响应
- 一种移动式户外电子信息展示装置
- 一种移动式户外电子信息展示装置，包括底座，底座上安装立柱，立柱前面有导向槽，导向槽中安装滑块，滑块两边有间隔，滑块开设第一通孔，第一通孔内有直角梯形块，导向槽左右两侧开设第一凹槽，导向槽上有第一竖杆，第一竖杆下端有第二凹...
- 李荣
- 文献传递
- 基于MOOC的线上线下协同教学模式的构建
- 2021年
- 程序设计是基于计算机系统运行的课程类型,具有较强的实践性和创新性,对教学模式改革具有较高要求。文章在明确MOOC平台概念和运行特征基础上,分析了程序设计课程基于MOOC平台新型教学模式构建的路径,结合教学活动改革提出对应的构建要点,以此为相关院校教学改革提供参考,为提升学生综合素养起到积极的促进作用。
- 李荣包莹莹杜海龙
- 关键词：教学模式改革
- 利用卷积神经网络的显著性区域预测方法被引量：9
- 2019年
- 针对神经网络的显著性区域预测存在数据采集代价大、处理繁琐等问题,提出2种卷积神经网络,即从头开始训练的浅层卷积神经网络,以及前三层源自另一个网络的深层卷积神经网络。其中,浅层网络结构简单,可避免过拟合问题;深层网络可以充分利用最底层的模型参数,收敛更快,效果更好。所提卷积神经网络应用于回归问题,均没有直接训练特征图的线性模型,而是在迁移层上训练了一堆新的卷积层。从端到端的角度解决显著性预测,将学习过程演化为损失函数的最小化问题。测试和训练在SALICON,SUN和MIT300数据集上进行,实验结果验证了所提方法的有效性。其中,深层网络和浅层网络在SALICON和SUN数据上的结果相似,深层网络在MIT300上的结果更优,与其他方法相比,所提方法具有不错的表现,而且具有跨数据集的鲁棒性。
- 李荣
- 关键词：卷积神经网络损失函数鲁棒性
- 基于模糊自适应差分进化算法的机器人手臂运动控制研究
- 2016年
- 现实应用中机器人机械手需要精确的运动控制来操作目标,针对机械手运动的高度非线性和复杂的运动模型,提出了一种基于模糊自适应差分进化(FADE)算法的机器人手臂运动控制方案。利用进化过程来获取运动模型的最优解,利用模糊逻辑控制器自适应调节突变因子(F)和交叉率(CR),避免进化过程过早收敛陷入局部最优解。以CRS A456机械手为实验对象,实验结果表明,与最小二乘法和传统差分进化方法相比,FADE方案具有最优的估计性能。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：机械手臂机器人模糊自适应控制差分进化算法运动控制
- 利用内置导轨的清洁机器人垂直运动控制
- 2016年
- 针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差.此外,利用提出的振动抑制系统,根据钢丝绳动态属性的状态估计值,控制钢丝绳的加速度,对环境噪声产生的振动进行抑制,提高垂直机器人垂直运动的稳定性和可靠性.实验结果表明,本文设计的控制系统能够有效降低振动影响,具有可行性.
- 龚畅王华君李荣徐平平
- 关键词：清洁机器人
- 一种物联网电源智能控制模块
- 本发明涉及电源管理控制技术领域，具体涉及一种物联网电源智能控制模块，包括：电源输入接口，用于连接到外部电源；电源输出接口，用于将经过处理的电源输出至电子设备；微处理器，用于执行控制算法，该微处理器接收来自无线通讯单元和传...
- 李荣王丽
- 基于监督超向量编码和自适应GMM的人脸表情识别方法
- 2016年
- 针对不同状态和光照条件下的人脸表情识别问题,提出一种基于自适应高斯混合模型（GMM）融合监督式超级向量编码算法。首先,提取重叠图像块;然后,通过自适应GMM提取每个图像块的局部描述子,将图像低维特征映射到高维空间;最后,利用有监督的超级向量编码完成人脸表情识别。在Multi-PIE和BU3D-FE多视点人脸表情数据库上的实验结果显示,本算法在Multi-PIE和BU3D-FE人脸库上的识别率可分别高达91.8%、95.6%,识别一个样本所耗时间仅为0.142 s。相比其他几种较新的算法,本算法取得了更高的识别率,且大大降低了识别所耗时间。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：人脸表情识别自适应高斯混合模型
- 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。
- 徐燕华李荣王华君徐平平
- 关键词：机器人两自由度MSP430单片机
