魏鹏飞
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种用于管桩端板加工的大尺寸变直径机器人夹具
- 本发明提供了一种用于机器人加工管桩端板的大尺寸变直径夹具主要包含底座、直线变位机构、夹持机构、定位机构以及防尘机构，直线变位机构采用伺服电机驱动可以提高夹具工作自动化程度，同时通过整合滚珠丝杠和线性滑轨能够实现夹具高精度...
- 徐志祥魏鹏飞曲琅博柳恒
- 管桩端板智能高效机器人焊接系统设计
- 2016年
- 基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统。介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统。该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化。
- 曲琅博徐志祥魏鹏飞
- 关键词：机器人焊接机器视觉
- 一种用于管桩端板加工的大尺寸变直径机器人夹具
- 本发明提供了一种用于机器人加工管桩端板的大尺寸变直径夹具主要包含底座、直线变位机构、夹持机构、定位机构以及防尘机构，直线变位机构采用伺服电机驱动可以提高夹具工作自动化程度，同时通过整合滚珠丝杠和线性滑轨能够实现夹具高精度...
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- 文献传递
- 基于LabVIEW的导轨小车振动测试系统研究
- 2015年
- 针对导轨小车在垃圾压实过程中的振动问题,搭建了一套振动测试系统。该测试系统基于LabVIEW 8.6开发,由计算机、激光位移传感器、信号转换模块、NI ELVIS II平台组成。经实际测试验证,该系统能够完成导轨小车的振动数据采集和处理,为设备的故障诊断提供参考。
- 郭伟腾徐志祥魏鹏飞曲琅博
- 关键词：振动测试LABVIEW数据采集
- 环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真
- 机器人自动化焊接系统是焊接加工领域的重要应用之一。随着制造业的不断发展，对产品的焊接质量、加工效率要求越来越高，传统的手工焊接方式已越来越不能满足现代焊接制造的要求。通过采用机器人自动化焊接工艺代替传统的手工焊接方式，不...
- 魏鹏飞
- 关键词：自动化焊接机器人
- 大尺寸变直径管桩端板夹具的设计及有限元分析被引量：1
- 2015年
- 设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm^600mm、内径为160mm^380mm、厚度为14mm^25mm范围的管桩端板。利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧。建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题。通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态。有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求。
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- 关键词：有限元分析
- 一种用于环盘类零件加工的机器人夹具
- 本实用新型提供了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，主要包含底座、直线变位机构、定位机构以及夹持机构，直线变位机构采用伺服电机驱动可以提高夹具工作自动化程度，同时通过整合滚珠丝杠和线性滑轨能够实现夹具高精度、大尺寸变位；...
- 徐志祥魏鹏飞曲琅博柳恒
- 文献传递
- 一种基于焊缝智能识别技术的环盘类零件多工位机器人焊接系统
- 本发明属于智能制造领域，提供一种环盘类零件焊缝智能识别的多工位机器人焊接系统。包括机器人系统、控制系统、夹具系统、机器视觉系统、焊接系统和安全防护系统。机器人系统中两个供料机器人背向放置于两个成品架前侧，两个焊接机器人并...
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- 文献传递
- 一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统
- 本发明公开一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统，包括控制系统、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统。控制系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、机器视觉系统和人机界面；机器人系统包括两个供料机器人、两个...
- 徐志祥曲琅博魏鹏飞柳恒杨凯杰黄建华
- 一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统
- 本发明公开一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统，包括控制系统、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统。控制系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、机器视觉系统和人机界面；机器人系统包括两个供料机器人、两个...
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- 文献传递
