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徐志祥

作品数：32 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇微位移
  • 5篇夹具
  • 5篇放大器
  • 4篇电感线圈
  • 4篇信号
  • 4篇液压
  • 4篇自动补偿
  • 4篇硅基
  • 4篇硅基底
  • 4篇齿轮
  • 4篇电系统
  • 3篇多工位
  • 3篇数控
  • 3篇体积
  • 3篇体积变化
  • 3篇图像
  • 3篇抓取
  • 3篇装箱
  • 3篇卸货

机构

  • 32篇大连理工大学
  • 1篇抚顺煤矿电机...

作者

  • 32篇徐志祥
  • 8篇包海涛
  • 8篇朱林剑
  • 8篇胡延平
  • 6篇苏增荣
  • 6篇杨桐桐
  • 6篇吕辉龙
  • 6篇魏越
  • 6篇柳恒
  • 6篇魏鹏飞
  • 5篇高航
  • 5篇王宣平
  • 4篇姜凤娟
  • 4篇黄龙
  • 4篇高东
  • 4篇尹嘉鹏
  • 4篇苏铁明
  • 3篇黄建华
  • 2篇孙文博
  • 2篇孙浩

传媒

  • 2篇上海机床
  • 1篇物联网技术

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2001
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1989
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
计算机自动辨识系统及其应用研究
徐志祥
硅基底多层线圈结构的微型涡流传感器
本发明涉及一种硅基底多层线圈结构的微型涡流传感器，属于微传感器领域，用于金属构件表面微裂纹检测。该传感器基于200μm厚的三寸硅基片由单层激励线圈、多层检测线圈以及导通层和绝缘层构成。每两层检测线圈成反向螺旋环绕通过中心...
徐志祥姜凤娟尹嘉鹏孙浩
文献传递
一种超磁致伸缩驱动装置
本发明一种超磁致伸缩驱动装置属于超磁致伸缩驱动装置领域，特别涉及一种采用封闭式液压微位移放大器作为位移放大机构的超磁致伸缩驱动装置。超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组成。超磁致伸缩致动器中的致...
朱林剑吕辉龙包海涛徐志祥胡延平苏增荣杨桐桐魏越
文献传递
从CMTF94看数控金属切割设备的发展方向
1994年
盛况空前的1994年中国机床工具商品展览交易会(CMTF)于4月3日降下帷幕。本届展交会集中了海峡两岸港澳地区机床工具的精品,充分反映了我国机床工具行业近年来整体发展水平和最新研制成果,给观众留下了深刻的印象。与上一届展交会相比,本届展交会上展出的数控金属切割设备,包括数控线切割机床、数控火焰切割机床、数控等离子切割机床。
徐志祥张锡铭赵立国张生元
关键词：数控机床
一种用于管桩端板加工的大尺寸变直径机器人夹具
本发明提供了一种用于机器人加工管桩端板的大尺寸变直径夹具主要包含底座、直线变位机构、夹持机构、定位机构以及防尘机构，直线变位机构采用伺服电机驱动可以提高夹具工作自动化程度，同时通过整合滚珠丝杠和线性滑轨能够实现夹具高精度...
徐志祥魏鹏飞曲琅博柳恒
数控火焰切割机圆弧插补综合控制器
1995年
本文讨论了一种圆弧插补综合控制器,解决了数控火焰切割机控制系统加工圆弧时同时实现自动过象限和自动升降频的问题;提出了计算圆弧半径R的虚拟插补法,导出了总导数的计算公式。该控制器在数控火焰切割机的实际应用中取得了很好效果,其实现方法对于类似的控制系统有一定的参考价值。
徐志祥赵立国周金刚张生元
关键词：火焰切割机圆弧插补数控机床
一种在硅基底上制作多层微型电感线圈的UV-LIGA方法
本发明公开了一种在硅基底上制作多层微型电感线圈的UV-LIGA方法，其结合微机电系统MEMS，通过UV-LAIG工艺：光刻、显影、溅射、电铸工艺以及等离子体化学气相沉积PECVD技术制作截面直径为十几微米乃至几微米的微电...
徐志祥姜凤娟寇锦尹嘉鹏
文献传递
一种用于迎角调节的液压支撑装置
本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种用于迎角调节的液压支撑装置，包括支撑体、液压缸和支撑杆；支撑体用于支撑固定支撑杆和液压缸；支撑杆的中部与支撑体铰接，其一端连接液压缸中的液压杆，另一端安装待调角度目标物，利用杠杆原...
徐志祥李连福高东邢立冬黄龙
一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法
本发明提供一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法，包括预先存储货箱的模板点云信息以及货箱的各面二维图像信息；获取堆垛的3D点云数据，并根据3D点云数据以及云台的控制角度，确定集装箱内堆垛在机器人坐标系下的3D点云...
苏铁明梁琛李鹏博徐志祥高航王宣平
一种谐波电机
本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩...
朱林剑吕辉龙包海涛徐志祥胡延平苏增荣杨桐桐魏越
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