康小鹏
- 作品数：12 被引量：42H指数：4
- 供职机构：成都大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金四川省教育厅资助科研项目四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学经济管理更多>>
- 基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析被引量：5
- 2010年
- ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.
- 欧健康小鹏邓国红伍奎
- 关键词：电子稳定程序直接横摆力矩控制控制策略
- 应用型高校《汽车理论》课程教学改革探索——以成都大学为例被引量：9
- 2017年
- 针对应用型本科院校汽车专业核心课程《汽车理论》在教学过程中存在的问题,本文以成都大学为例,分析了该课程的特点及教学现状。提出以项目驱动的实践环节为主导思想的教学改革思路,通过对教、学、考机制的完善和改革以达到增强学生对课程知识体系的掌握和提高学生分析解决实际问题能力的目的。
- 康小鹏李磊
- 关键词：汽车理论教学改革项目教学法应用型高校
- 校地共建成都汽车产业技术研究院的研究被引量：1
- 2019年
- 产业技术研究院是科研成果向产业技术转化的重要纽带。研究发现,传统产业技术研究院在前期建设和后期发展中在科研制度、成果转化、人才培养等方面存在种种弊端。本文在分析中国及成都市的汽车产业发展现状的基础上,对拟建立的成都汽车产业技术研究院的建设方向进行了探讨,提出从制度创新、产业链整合、金融创新、人才战略四个方面进行改革创新的措施。
- 康小鹏康小鹏
- 关键词：汽车产业
- 汽车ESP控制系统仿真与研究
- 汽车电子稳定程序/(ESP/)是近年来汽车主动安全领域研究的重点。它不仅具备ABS、ASR的特点,能够控制汽车纵向行驶时的稳定性,而且可以在更为复杂的转向工况下控制汽车的行驶稳定性。正如ABS在近几十年逐步转变为汽车的标...
- 康小鹏
- 关键词：直接横摆力矩控制控制策略硬件在环仿真
- 文献传递
- 基于AFS/DYC的底盘稳定性协调控制研究（英文）
- 2017年
- 建立了基于Dugoff轮胎模型的七自由度整车模型及线性二自由度参考模型。利用轮胎负荷率与侧向加速度对车辆状态进行识别,设计了基于前轮主动转向与直接横摆力矩控制的底盘稳定性协调控制系统。引入附加横摆力矩分配系数对各子系统的工作状态进行决策并实现其介入程度的实时分配。以单移线工况对协调控制系统在高低附着两种路面情况下进行了仿真分析。结果表明:该控制系统在两种路面情况下控制效果良好。
- 康小鹏董大伟李磊张洪
- 关键词：协调控制直接横摆力矩控制
- 基于多体动力学的扭转梁半独立悬架优化设计
- 2015年
- 在现代汽车设计过程中,多体动力学分析已经成为分析汽车运动学和动力学特征的一种重要方法.扭转梁式半独立悬架具有结构简单、制造成本低等优点而被广泛应用于经济型轿车的后悬架,但由于其扭转梁变形情况复杂,利用传统的数学公式难以准确表达.基于多刚体动力学非线性方法,利用ADAMS/Car建立了扭转梁式半独立后悬架模型,对其进行运动学仿真分析,并利用ADAMS/Insight进行优化设计.结果表明,综合运用ADAMS/Car和ADAMS/Insight可以准确、快速地对汽车悬架进行运动学分析并提出改进方案.
- 康小鹏汤爱华
- 关键词：多体动力学优化设计
- 汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计被引量：3
- 2008年
- 针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国家标准GB/T6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析。结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的。
- 欧健康小鹏陈宝张勇伍奎
- 关键词：汽车操纵稳定性闭环控制系统虚拟试验
- 车辆平顺性评价标准适用性分析被引量：7
- 2011年
- 针对目前国内外适用不同类别车辆及地形的平顺性评价标准空缺,介绍了轮式车辆平顺性评价体系,主要有两类:一类为ISO 2631及相似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6W平均吸收功率和垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,该方法一直为美军及北约组织用于评价军用战术车辆。参考国家标准GB/T 4970-1996对某国产乘用车进行了道路试验,确定了平顺性客观评价值,研究了基于限值的平顺性评价方法的适用性。该研究重要意义在于能够在各种类别车辆和不同地形中更好理解并适用平顺性评价标准。
- 汤爱华康小鹏欧健田建平刘晓叙
- 关键词：车辆平顺性
- 汽车稳定性快速控制原型设计被引量：11
- 2009年
- 控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真。结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性。
- 欧健康小鹏张勇邓国红
- 关键词：电子稳定控制快速控制原型硬件在环仿真
- 基于CarSim的轿车中心区操纵稳定性仿真分析被引量：2
- 2016年
- 汽车操纵稳定性分析在整车研发及测试过程中具有非常重要的作用。中心区操纵稳定性评价作为构成汽车操纵稳定性客观评价的重要环节,在2014年以前并未纳入到相关国家标准当中。基于Car Sim建立了某乘用车数字模型,按照GB/T 6323-2014中规定的转向盘中心区操纵稳定性试验方法进行了虚拟试验,并对试验车中心区操稳性进行了评价。在对国标的评价指标构成体系进行了分析后,对其提出了合理化优化建议。结果表明:利用Car Sim可以快速有效地对汽车操稳性进行仿真分析和评价;国标中客观评价指标体系可进行适当优化。
- 康小鹏李磊
- 关键词：中心区操纵稳定性CARSIM虚拟试验
