孙瑞勇
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学更多>>
- 数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理被引量：6
- 2011年
- 数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.在由G01代码产生的连续微小直线段加工中,通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈.本文提出一种在直线加减速方式下,满足加工精度要求,充分利用机床各驱动轴最大加速能力用多个插补周期进行拐角过渡的方法,来提高线段连接处的通过速度.该方法在一定意义下实现了时间最优加工.本文还提出一种新的前瞻处理与动态修调方法,有效提高了整体加工速度.以上算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证.与若干已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%～180%;同时获得较好的加工质量;算法能够满足实时在线加工需求.
- 张立先孙瑞勇高小山李洪波
- 关键词：数控机床实时插补
- 基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法
- 一种数控系统基于S曲线加减速方式的多周期最优拐角的小直线段插补方法：先基于机床加工精度和各驱动轴最大加工速度的限制，根据加工路径上每个拐角几何参数、各驱动轴的最大加加速度和优化目标，设置拐角和直线段衔接处的加速度为零，确...
- 张立先李洪波高小山孙瑞勇
- 基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法
- 一种数控系统基于S曲线加减速方式的多周期最优拐角的小直线段插补方法：先基于机床加工精度和各驱动轴最大加工速度的限制，根据加工路径上每个拐角几何参数、各驱动轴的最大加加速度和优化目标，设置拐角和直线段衔接处的加速度为零，确...
- 张立先李洪波高小山孙瑞勇
- 文献传递
- 数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化被引量：4
- 2010年
- 数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法,将插补问题分解为局部优化和整体优化两部分,其中局部优化是在线段连接处通过采用二次曲线(抛物线)和三次曲线族过渡的方法,提高线段连接处的通过速度,使得局部通过速度最优;同时根据加工误差确定线段连接处的插补时间,并以插补时间为参数对线段连接处的插补参数统一进行调整,提高了数控软件的智能性.在局部优化的基础上进一步进行整体优化,即采用基于直线加减速和S型加减速控制方式的前瞻处理算法,对加工路径进行有效预测,避免了因突然加减速造成机床振动,从一定程度上保证整体加工速度的提高,采用符号与数值混合算法,算法简单,保证了计算精度和速度,满足实时加工的要求.算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证,结果表明该算法达到了预期效果,验证了算法的有效性.与当前已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%-170%.
- 张立先孙瑞勇李洪波高小山
- 关键词：插补
- 数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法
- 一种数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法，步骤如下：先基于加工精度和最大加工速度的限制，根据加工路径上拐角处的几何参数、机床各驱动轴的最大加速度和优化目标，确定加工路径上的每个拐角多周期过渡的最优拐角插补参数。再...
- 李洪波张立先孙瑞勇高小山
- 文献传递
- 数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法
- 一种数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法，步骤如下：先基于加工精度和最大加工速度的限制，根据加工路径上拐角处的几何参数、机床各驱动轴的最大加速度和优化目标，确定加工路径上的每个拐角多周期过渡的最优拐角插补参数。再...
- 李洪波张立先孙瑞勇高小山
- 文献传递
