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基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法: 本发明公开了一种基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法，包括：在车载平台和路侧平台上均设置多种高质量传感器和低质量传感器，通过算法处理获取共体多级异构的车路协同的驾驶场景数据；将驾驶场景数据划分为普通场景数据集和...; 胡钊政张佳楠孟杰谭恒涛

面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用: 2024年; 为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。; 张佳楠胡钊政孟杰胡华桦左洁; 关键词：车路协同自动驾驶

一种散货船清舱机器人自适应地图更新方法及装置: 本发明涉及一种散货船清舱机器人自适应地图更新方法及装置，属于智能船舶技术领域，其中，该方法包括：基于清舱机器人的激光雷达的观测数据，构建舱内线面特征库，并基于舱内线面特征库对激光雷达以及车体坐标系进行标定和在线校准；基于...; 胡钊政谭恒涛孟杰张明程皓宇

基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法: 本发明公开了一种基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法，包括：在车载平台和路侧平台上均设置多种高质量传感器和低质量传感器，通过算法处理获取共体多级异构的车路协同的驾驶场景数据；将驾驶场景数据划分为普通场景数据集和...; 胡钊政张佳楠孟杰谭恒涛

一种多清舱机器人的异步协同控制方法及装置: 本发明提供一种多清舱机器人的异步协同控制方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：在多个清舱机器人基于预设的起终点按照预设的多约束路径规划算法进行自主作业时确定清舱机器人的效能评价结果、风险评价结果和路径规划评价结果，...; 孟杰施应正胡钊政左志航张承旭

一种验舱机器人: 本实用新型涉及一种验舱机器人，包括机器人本体、支撑机构及监测机构；机器人本体包括主体部及行走部，行走部设于主体部，用以带动主体部在舱内移动；支撑机构包括支撑部及驱动部，支撑部设于主体部的移动方向上的前端，并沿竖直方向活动...; 孟杰王涛胡钊政谭恒涛肖汉彪沈帮炉宋连

机器人化集装箱清洗工艺及系统: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗系统机器人化集装箱清洗工艺及系统；通过设置清洗台、外侧清洗模块、内侧清洗模块、烘干模块和消毒模块，清洗台设置有清洗位，外侧清洗模块装设于清洗台，内侧清洗模块和烘干模块均固定于...; 孟杰王涛胡钊政郑宇豪谭恒涛肖汉彪王书恒张彦

基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法: 本发明公开了一种基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法，包括以下步骤，S1、搭建信息采集标定装置，对该装置内各传感器进行内外参标定，通过该装置获得包含激光雷达点云和环视视觉图像的多模态传感器信息；S2、利用多模态...; 孟杰肖汉彪胡钊政张明游继安周哲陶倩文

基于师徒模式的网络优化方法、系统、电子设备及介质: 本申请公开了一种基于师徒模式的网络优化方法、系统、电子设备及介质，该方法通过构建基于师徒模式的多模态自注意力机制的网络模型，将初始教师网络模型、初始学生网络模型和互补式跨模态表征融合优化模型联系在一起，并由互补式跨模态表...; 胡钊政肖汉彪孟杰王书恒谭娟

一种散货船清舱机器人自适应地图更新方法及装置: 本发明涉及一种散货船清舱机器人自适应地图更新方法及装置，属于智能船舶技术领域，其中，该方法包括：基于清舱机器人的激光雷达的观测数据，构建舱内线面特征库，并基于舱内线面特征库对激光雷达以及车体坐标系进行标定和在线校准；基于...; 胡钊政谭恒涛孟杰张明程皓宇

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孟杰