阮波
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：长江大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 新型转速估计方法在牵引器驱动电机中的应用被引量：1
- 2018年
- 针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种方法不受环境温度变化的影响,可以提高电机转速的估计精度,确保换相准确,使电机运转平稳,并通过仿真和实际试验验证了这种方法的准确性。
- 何舟陈永军阮波余书瀚周骏文
- 关键词：转速估计反电动势过零检测无刷直流电机无位置传感器
- 基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发被引量：4
- 2016年
- 介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。
- 阮波陈永军
- 关键词：无刷直流电机PI控制稳态误差
- 基于C#的水平井牵引器监控系统设计被引量：3
- 2017年
- 水平井测井用牵引器是水平井测井工艺中测井仪器的输送工具。为保证水平井牵引器能够正常工作,配备功能齐全的水平井牵引器监控软件不仅必要,而且也是水平井测井实现自动化、智能化的重要组成部分。针对水平井牵引器对上位机监控系统的要求,设计了基于C#的上位机监控系统,能够操控牵引器测井,同时也能直观地对牵引器各项参数进行实时监控。实验结果证明,系统各项功能运行良好,界面友好,满足设计要求。
- 余书瀚陈永军阮波周骏文沈阳何舟
- 关键词：C#监控系统实时监控
- 基于DSP的水平井牵引器驱动电机控制系统新型控制算法仿真
- 2023年
- 水平井牵引器使用无位置传感器控制的无刷直流电机(BLDCM)作为驱动电机,能够适应恶劣工作环境,在水平井牵引器领域有着广泛的应用。在实际页岩气开采工况中,电机达到一定转速后,继续升高电压会产生失步现象,针对这种情况本文提出了一种新型控制算法,使用了新的换相时刻计算及相位补偿算法,搭建了基于TMS320F28335型DSP的仿真系统实验平台。
- 周文洁朱清祥陈永军阮波
- 关键词：DSPBLDC无位置传感器
- 水平井牵引器无刷直流驱动电机无位置控制系统的设计被引量：4
- 2018年
- 水平井牵引器选择无刷直流电机(BLDCM)作为驱动电机,但水平井测井实际工况中,工作环境温度过高导致位置传感器无法正常工作。提出无位置传感器控制,设计了水平井牵引器驱动电机无位置控制系统,成功应用在页岩气开采中。
- 何舟陈永军蔡昌新阮波
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器
- 基于单片机的直流电机驱动系统的设计
- 2015年
- 本文设计了一个基于单片机的直流电机驱动电路系统,电机驱动部分采用H桥方式,该电路用Multisim电路仿真软件进行了理论验证,在实际测试中,最大输出电流可达到1.3A,该电路还具备电机驱动电流可调节的功能,方便匹配使用不同的电机场合;结合单片机的运算和控制功能,该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止,根据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压,该系统还具备电机位置定位的功能,定位有最快速度定位、匀速定位、最精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式,最小的定位角度为0.35度;配合单片机外围电路,该电路系统加入了液晶显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能,使得该系统界面友好,操作容易;电路板的设计加入了电源防反接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施,使得该电路板稳定可靠,而且美观大方,提高了该电路系统的实用性。
- 刘湃陈永军阮波
- 关键词：H桥单片机定位方式
- 基于FPGA的并行伺服控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 目前国内的主流控制系统普遍存在单机运行性能好,多机运行控制响应时间间隔长的问题。然而在有些特殊设备,比如四轴无人飞行器上面,如果控制响应时间过长甚至可能造成坠机的风险,这样就可能会对一些高精度的设备造成较大的损失。如今四轴无人飞行器在国内外,不论是军用还是民用都是热门设备。本文介绍了基于FPGA的并行伺服控制系统设计,给出了系统的硬件设计电路图、FPGA内部逻辑模块框图和各个功能模块的逻辑时序图,使用了增量式PI算法,使系统的同步性能得到了较大改善,该控制器资源使用合理,控制效果良好,可以应用于各种多机运行的场合。
- 刘湃阮波陈永军
- 关键词：无刷直流电机PI控制FPGA
- 基于FPGA的数传电缆故障检测装置的设计与实现
- 2017年
- 为了解决电缆故障定位精确度不高的问题,设计了一种基于FPGA的电缆故障检测系统,采用低压脉冲反射法,借助QuartusⅡ软件提供的锁相环PLL控制低压脉冲交叉收发隔离电路产生纳秒级窄脉冲作为脉冲源。详细论述了低压脉冲反射法的设计原理、硬件结构框图以及模块内部设计原理图,采用基于FPGA的全同步数字测频模块化设计,大大提高了检测系统的可靠性,优化了检测系统的综合性能。实验数据表明,该检测系统构成的实验平台可以适应不同长度数传电缆故障点的测量,满足现场测试要求。
- 周骏文陈永军余书瀚阮波沈阳
- 关键词：FPGA电缆
- 高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿的研究被引量：8
- 2017年
- 无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高等特点,成为了水平井牵引器的最佳选择。在实际工况中,由于牵引器所采用的BLDCM转速较高,其反电势过零点会产生一定的相移角度,从而导致电机的换相点偏离最佳换相点。针对这一问题对反电势的相位补偿进行研究,提出了反电势过零点后一种动态相位补偿的方法实现电机的最佳换相,确保电机的平稳运转。试验结果证明此方法能够实现电机的"最佳换相逻辑",使电机运转平稳,增加了调速范围。
- 余书瀚陈永军周骏文阮波沈阳
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器相位补偿
