刘湃
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长江大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的并行伺服控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 目前国内的主流控制系统普遍存在单机运行性能好,多机运行控制响应时间间隔长的问题。然而在有些特殊设备,比如四轴无人飞行器上面,如果控制响应时间过长甚至可能造成坠机的风险,这样就可能会对一些高精度的设备造成较大的损失。如今四轴无人飞行器在国内外,不论是军用还是民用都是热门设备。本文介绍了基于FPGA的并行伺服控制系统设计,给出了系统的硬件设计电路图、FPGA内部逻辑模块框图和各个功能模块的逻辑时序图,使用了增量式PI算法,使系统的同步性能得到了较大改善,该控制器资源使用合理,控制效果良好,可以应用于各种多机运行的场合。
- 刘湃阮波陈永军
- 关键词：无刷直流电机PI控制FPGA
- 基于单片机的直流电机驱动系统的设计
- 2015年
- 本文设计了一个基于单片机的直流电机驱动电路系统,电机驱动部分采用H桥方式,该电路用Multisim电路仿真软件进行了理论验证,在实际测试中,最大输出电流可达到1.3A,该电路还具备电机驱动电流可调节的功能,方便匹配使用不同的电机场合;结合单片机的运算和控制功能,该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止,根据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压,该系统还具备电机位置定位的功能,定位有最快速度定位、匀速定位、最精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式,最小的定位角度为0.35度;配合单片机外围电路,该电路系统加入了液晶显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能,使得该系统界面友好,操作容易;电路板的设计加入了电源防反接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施,使得该电路板稳定可靠,而且美观大方,提高了该电路系统的实用性。
- 刘湃陈永军阮波
- 关键词：H桥单片机定位方式
