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王振宇

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：医药卫生理学文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇数控
  • 3篇数控加工
  • 3篇向量优化
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇氧化物薄膜
  • 2篇一维纳米
  • 2篇一维纳米结构
  • 2篇异丙甲草胺
  • 2篇手性
  • 2篇手性碳
  • 2篇数控加工技术
  • 2篇曲面加工
  • 2篇仲胺
  • 2篇准一维
  • 2篇准一维纳米结...
  • 2篇五轴机床
  • 2篇纳米
  • 2篇金属
  • 2篇金属薄膜电极

机构

  • 13篇合肥工业大学

作者

  • 13篇王振宇
  • 3篇罗林保
  • 3篇吴春艳
  • 2篇夏链
  • 2篇卢磊
  • 2篇刘海军
  • 2篇韩江
  • 2篇朱成峰
  • 2篇卢梦梦
  • 2篇陈珊
  • 1篇张涛
  • 1篇崔帅
  • 1篇曾亿山
  • 1篇刘勇
  • 1篇谢超

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于微分向量优化的五轴曲面加工运动轴轨迹规划方法研究
五轴数控机床以其高度的灵活性,被广泛应用于船体螺旋桨、航空发动机叶片、汽车零部件等具有复杂曲面的零件加工。但是两个旋转轴的引入,使得五轴机床运动学复杂,工件坐标系与机床坐标系之间存在耦合非线性关系,增加了五轴曲面数控加工...
王振宇
关键词：五轴数控加工复杂曲面
机械臂
1.本外观设计产品的名称：机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抓取物品的。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
王振宇
一种艾灸理疗自动除灰装置及控制方法
本发明涉及艾灸理疗装置技术领域，具体公开了一种艾灸理疗自动除灰装置及控制方法，包括控制模块、装置驱动模块、艾灰收集模块、红外成像相机模块、距离传感器；推动模块用于装夹艾条，并且推动模块在控制模块的控制下推动艾条螺旋前进，...
张庆祺张涛崔帅曾亿山蔡驿晨王振宇
一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法
本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法，该方法首先获取优化前的刀尖点轨迹，并从刀尖点轨迹中的初始点开始，依次获取各个当前刀尖点处的刀具姿态向量。再获取五个运动轴的初始坐标，并计...
王振宇卢磊韩江刘海军夏链陈珊
文献传递
一种定位生长钙钛矿薄膜阵列的方法
本发明公开了一种定位生长钙钛矿薄膜阵列的方法，其是对带有绝缘层的硅衬底表面进行疏水性处理后，再通过紫外曝光光刻技术，在衬底上定位需要生长钙钛矿薄膜阵列的区域，形成具有阵列窗口的光刻胶层，然后利用氧等离子体轰击衬底，使窗口...
吴春艳王振宇方诒强朱韬略冯雨舟谢超罗林保
文献传递
一种多模态球形飞行机器人
本发明公开了一种多模态球形飞行机器人，包括外球壳，外球壳的两侧均装配有外圈球壳，外圈球壳内上装配有固定安装有三角状的支撑板，支撑板的端部外侧固定插接有中心转轴，中心转轴上利用轴承转动连接有绕转齿轮，绕转齿轮的外表面固定连...
李克宇刘勇薛梦妮郑一博贾瑞通王振宇
一种存储机制可调的薄膜阻变存储器及其制备方法
本发明公开了一种存储机制可调的薄膜阻变存储器及其制备方法，其是以上表面覆有绝缘层的硅基衬底为基底，在绝缘层上分散有铜硫酸钾准一维纳米结构，在铜硫酸钾准一维纳米结构的一端沉积有与其呈欧姆接触第一金属薄膜电极，另一端自下而上...
吴春艳王振宇康经纬贵体军杜睿超罗林保
文献传递
基于FA0.85Cs0.15PbI3钙钛矿光电探测器阵列的图像传感器
光电探测器作为光机电系统的一个重要组成部分，其主要功能是将非电量信号转化为电量信号输入系统中。其中，由于可见光波段光电探测器具备成熟的制备工艺、低廉的制造成本的优点，在交通运输、民用生活等领域都得到了广泛的应用。钙钛矿材...
王振宇
关键词：光电探测器
文献传递
N-活化芳烃α-H与卤代芳烃偶联反应的研究
在金属介导的偶联反应中,官能团化的氯代芳烃比相应的溴代芳烃和碘代芳烃在实际应用上更加广泛,然而氯代芳烃作为底物时,反应却更加困难。研究发现钌催化N-活化芳烃邻位C-H键可以得到单芳基化和双芳基化偶联产物,氯代、溴代和碘代...
王振宇
关键词：偶联反应
文献传递
一种(S)-异丙甲草胺的合成方法
本发明公开了一种(S)-异丙甲草胺的合成方法，是以L-乳酸酯为原料，先进行醇的卤代，手性碳发生构型转化，然后进行酯的还原、醇的醚化，再与2-甲基-6-乙基苯胺进行亲核取代反应生成仲胺，最后与氯乙酰氯反应生成目标产物(S)...
李有桂卢梦梦王振宇甘吉福朱成峰
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