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陈珊

作品数：35 被引量：7H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇外骨骼
  • 11篇鲁棒
  • 8篇欠驱动
  • 8篇鲁棒控制
  • 8篇关节
  • 7篇自适应鲁棒
  • 7篇无约束
  • 7篇机械臂
  • 6篇液压
  • 6篇约束力
  • 6篇强耦合
  • 5篇液压助力
  • 5篇基片
  • 5篇机器人
  • 4篇动力学方程
  • 4篇移动机械臂
  • 4篇自适应鲁棒控...
  • 4篇鲁棒控制方法
  • 4篇控制方法
  • 3篇多关节

机构

  • 35篇合肥工业大学

作者

  • 35篇陈珊
  • 24篇韩江
  • 14篇夏链
  • 9篇刘海军
  • 6篇赵晓敏
  • 6篇田晓青
  • 5篇张恒
  • 4篇卢磊
  • 2篇华鹏
  • 2篇赵伟
  • 2篇汪鹏
  • 2篇杨超
  • 2篇杨涛
  • 2篇王振宇
  • 1篇刘钊
  • 1篇曾庆梅

传媒

  • 1篇安徽农业科学

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置
本发明公开了一种欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置。该控制方法包括：建立物理模型并转化为状态方程；物理模型包括人机接口模型、运动模型、完整约束模型；获得欠驱动支撑腿助力外骨骼的参考位移；获得外骨骼的实际角...
陈珊韩腾辉鹿牧野王子辛董方方韩江夏链
文献传递
一种求解大变形薄基片应力的方法
本发明涉及一种求解大变形薄基片应力的方法，其包括如下步骤：获取薄基片的基础参数。建立薄基片对应的有限元模型。向有限元模型中的每个面施加估算球面应力，输出求解结果。通过二分法对球面应力进行修正，得到修正球面应力。依次向有限...
刘海军杨涛韩江夏链田晓青陈珊
文献传递
微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法
本发明公开了一种微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法。所述设计方法中需要对增压油箱进行优化：考虑增压油箱内液压介质的容量V<Sub>m</Sub>、度量增压油箱在动力系统中占用的体积V<Sub>r</Sub...
陈珊韩腾辉廖云韩江夏链
一种两自由度机械臂的受限自适应鲁棒控制方法、系统
本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种两自由度机械臂的受限自适应鲁棒控制方法、系统。该受限自适应鲁棒控制方法包括如下步骤：S1：建立两自由度机械臂的物理模型，并将物理模型转化为状态方程。S2：基于物理模型设计一个外环规划...
陈珊鹿牧野张新甫鲍爽胡乐乐华鹏董方方
黄酒澄清新技术开发及非生物稳定性研究
黄酒营养丰富，成分极其复杂，存放时容易出现浑浊沉淀。为了提高其非生物稳定性，本论文首先分析了引起黄酒非生物浑浊的原因，再采用超高压技术、单宁-明胶、皂土、PVPP、壳聚糖和植酸六种方法对黄酒进行了澄清处理，在此基础上研究...
陈珊
关键词：黄酒非生物稳定性
文献传递
欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置
本发明涉及欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：初始化实时控制器的采样周期；判断外骨骼左腿脚部和右腿脚部的运动状态；建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程；获取背部作用力并在上层控制器中得到参考位...
陈珊张恒鲍爽韩腾辉赵一帆曹晨董方方
一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法
本发明公开了一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法。详细过程如下：S1：采集机器人柔性关节的状态数据；S2：建立机器人柔性关节双质量系统的无约束动力学模型；S3：在无约束作用力模型中引入约束条件，基于U‑K方程建立约束力...
董方方何加健韩江赵晓敏陈珊
欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置
本发明公开了一种欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置。该控制方法包括：建立物理模型并转化为状态方程；物理模型包括人机接口模型、运动模型、完整约束模型；获得欠驱动支撑腿助力外骨骼的参考位移；获得外骨骼的实际角...
陈珊韩腾辉鹿牧野王子辛董方方韩江夏链
文献传递
一种求解大变形薄基片应力的方法
本发明涉及一种求解大变形薄基片应力的方法，其包括如下步骤：获取薄基片的基础参数。建立薄基片对应的有限元模型。向有限元模型中的每个面施加估算球面应力，输出求解结果。通过二分法对球面应力进行修正，得到修正球面应力。依次向有限...
刘海军杨涛韩江夏链田晓青陈珊
欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置
本发明涉及欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：获取外骨骼的状态数据，判断外骨骼腿脚部的支撑状态，根据支撑状态对状态数据实时修正，建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程，根据状态数据和状态方程获取...
陈珊鲍爽张恒韩腾辉王钱浪董方方韩江
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