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曲晓俊
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈阳舟
北京工业大学城市交通学院交通工...
佟冬
北京工业大学
代桂平
北京工业大学
张亚霄
北京工业大学城市交通学院交通工...
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曲晓俊
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传媒
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北京工业大学...
年份
1篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
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相关度排序
被引量排序
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几类多智能体系统一致性分析与设计及智能车编队应用
多个具有独立处理能力的个体组成多智能体系统,通过协作共同完成某项任务,这是多智能体系统分布式协作的基本思想,对于指导如何采用多个功能简单、价格低廉的智能设备协调工作,取代单个功能复杂、价格高昂的智能设备,从而完成同样的任...
曲晓俊
关键词:
多智能体系统
智能车
一种用于智能交通物理仿真平台的智能小车及定位方法
一种用于智能交通物理仿真平台的智能小车及定位方法,本发明与射频识别方法在电子车牌应用上不同,在实现智能小车定位与导航时,将读卡器置于车内,无源电子标签铺设在路面上,每一个无源电子标签对应于全局坐标系中的一个坐标,当智能小...
陈阳舟
佟冬
代桂平
曲晓俊
一种智能交通物理仿真平台及用于该智能交通物理仿真平台的定位方法
一种用于智能交通物理仿真平台的智能小车及定位方法,本发明与射频识别方法在电子车牌应用上不同,在实现智能小车定位与导航时,将读卡器置于车内,无源电子标签铺设在路面上,每一个无源电子标签对应于全局坐标系中的一个坐标,当智能小...
陈阳舟
佟冬
代桂平
曲晓俊
文献传递
线性时滞多智能体系统多类型拓扑切换下的一致性
被引量:3
2016年
针对带有时变时滞协议的连续时间线性高阶多智能体系统在多类型有向通信拓扑切换下的一致性问题进行研究.考虑多智能体系统在可一致与不可一致通信拓扑之间进行切换的情况.通过一个线性变换将该一致性问题等价地转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.基于切换系统稳定性理论与时滞系统理论,利用平均驻留时间方法分析,以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式给出多智能体系统达到状态一致的充分条件.数值实例验证了理论分析所得结论的正确性.
张亚霄
陈阳舟
曲晓俊
关键词:
多智能体系统
时变时滞
线性矩阵不等式
平均驻留时间
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