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张亚霄

作品数：5 被引量：11H指数：3
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇一致性
  • 3篇智能体系统
  • 3篇平均驻留时间
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 2篇时变时滞
  • 2篇时滞
  • 2篇切换
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇变时滞
  • 1篇等式
  • 1篇整数
  • 1篇整数分拆
  • 1篇时延
  • 1篇通信时延

机构

  • 5篇北京工业大学
  • 1篇河北师范大学

作者

  • 5篇张亚霄
  • 3篇陈阳舟
  • 1篇郭创
  • 1篇盖彦荣
  • 1篇曲晓俊

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
带有时延与切换拓扑的多智能体一致性分析与编队应用
多智能体系统分布协调控制在智能交通、智能制造以及军事国防等领域有着广泛的应用，已成为控制领域的研究热点之一。而多智能体系统分布协调控制中很多问题可划归为一致性问题。所谓“一致性”，是指多智能体系统通过控制协议随着时间的演...
张亚霄
关键词：多智能体一致性编队控制通信时延
时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件被引量：4
2016年
研究时变时滞与切换有向通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的一致性问题.利用一个线性变换将该问题等价转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的,借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出多智能体系统达到全局一致的充分条件.数值实例验证了结果的正确性.
张亚霄陈阳舟
关键词：多智能体系统时变时滞平均驻留时间线性矩阵不等式
算术方程解的δ组合计数方法及组合恒等式
组合学是现代数学学科中发展较快的一个分支，它虽然在20世纪60年代才独立成为数学的一个分支，但其发展历史却是悠久的．组合数学主要是研究某组离散对象满足一定条件的安排的存在性，构造及计数等问题．组合计数理论是组合数学中一个...
张亚霄
关键词：发生函数整数分拆组合恒等式
离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件被引量：5
2014年
研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题.首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题.然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法,分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件:1)信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的;2)信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的.最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性.
盖彦荣陈阳舟张亚霄郭创
关键词：多智能体系统离散时间系统一致性平均驻留时间
线性时滞多智能体系统多类型拓扑切换下的一致性被引量：3
2016年
针对带有时变时滞协议的连续时间线性高阶多智能体系统在多类型有向通信拓扑切换下的一致性问题进行研究.考虑多智能体系统在可一致与不可一致通信拓扑之间进行切换的情况.通过一个线性变换将该一致性问题等价地转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.基于切换系统稳定性理论与时滞系统理论,利用平均驻留时间方法分析,以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式给出多智能体系统达到状态一致的充分条件.数值实例验证了理论分析所得结论的正确性.
张亚霄陈阳舟曲晓俊
关键词：多智能体系统时变时滞线性矩阵不等式平均驻留时间
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