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高子涵

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地形
  • 3篇行走机器人
  • 3篇侦察
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人结构
  • 3篇复杂地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动控制
  • 2篇驱动控制
  • 1篇仿生

机构

  • 3篇北京林业大学

作者

  • 3篇王宇
  • 3篇郑嫦娥
  • 3篇张恒宇
  • 3篇高子涵

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本实用新型提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
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一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
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