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张恒宇

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：北京林业大学更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地形
  • 3篇行走机器人
  • 3篇侦察
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人结构
  • 3篇复杂地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动控制
  • 2篇驱动控制
  • 2篇离散元
  • 2篇固沙
  • 1篇沙地
  • 1篇数值模拟
  • 1篇离散元法
  • 1篇仿生
  • 1篇值模拟

机构

  • 5篇北京林业大学

作者

  • 5篇张恒宇
  • 3篇王宇
  • 3篇郑嫦娥
  • 3篇高子涵
  • 1篇李艳洁

传媒

  • 1篇北京力学会第...

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
文献传递
固沙圆盘刀滚动插草的草杆运动分析
在使用离散元软件模拟圆盘刀滚动插草时,草杆的运动状态将直接影响仿真的准确性。本研究分两部分对插草刀盘作业过程中的草杆运动进行分析:一是中间段竖直向下平动速度分析,得到了单根草杆被下压的时间、相邻两根草杆开始运动的时间差、...
张恒宇李艳洁
关键词：离散元数值模拟
文献传递
一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
本实用新型提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于...
郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
文献传递
沙地插草阻力影响因素的试验研究与DEM模拟
草方格沙障广泛应用于荒漠化的治理,该方法将麦秆、稻草等植物茎秆插入沙土内并在沙土表面铺设成方格状,通过增加地表粗糙度达到固沙目的,是一种绿色环保的重要工程方法。目前已有学者设计出“固沙车”实现了草方格的机械化铺设,但在确...
张恒宇
关键词：离散元法
文献传递
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