王晓楠
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 仿人智能上甑方法、系统、装置
- 本发明属于白酒酿造技术领域，具体涉及一种仿人智能上甑方法，旨在解决现有技术中上甑机器人智能化程度较低，对传统工艺复现度差，出产原酒品质提升困难的问题。本发明公开的仿人智能上甑方法能够控制多关节机械臂根据传感器模块获取的上...
- 何文浩王晓楠宋海涛邓天祺
- 文献传递
- 眼科手术机器人双目视觉标定方法研究被引量：3
- 2019年
- 双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利用Harris角点检测方法实现亚像素点的精确化,对采集图像进行畸变矫正。将得出的标定结果与常用传统标定方法MATLAB相机标定工具箱Toolbox_calib的标定结果进行比较,分析像素误差。结果表明:使用新算法标定后的结果更加稳定,像素误差更小,精度更高,适用情况更加广泛,可用于眼科手术机器人的双目视觉标定系统中。
- 闫兴曹禹王晓楠朱立夫王君何文浩
- 关键词：眼科手术双目视觉相机标定角点检测OPENCV
- 仿人智能上甑方法、系统、装置
- 本发明属于白酒酿造技术领域，具体涉及一种仿人智能上甑方法，旨在解决现有技术中上甑机器人智能化程度较低，对传统工艺复现度差，出产原酒品质提升困难的问题。本发明公开的仿人智能上甑方法能够控制多关节机械臂根据传感器模块获取的上...
- 何文浩王晓楠宋海涛邓天祺
- 文献传递
- 一机多甑上甑系统
- 本发明涉及白酒酿造装备领域，具体涉及一种一机多甑上甑系统，旨在解决现有技术中，自动化上甑装置效率较人工上甑效率没有明显的提高且无法完全满足上甑工艺要求的问题，本发明提出了一种一机多甑上甑系统，该系统的上甑装置包括机械臂和...
- 何文浩王晓楠宋海涛
- 文献传递
- 下肢机器人及利用该机器人进行主动运动的控制方法
- 本发明涉及一种下肢机器人和利用该机器人进行主动运动的控制方法。其中，该下肢机器人用于与使用者配合使用，且包括机械腿、传感系统和控制系统。其中，传感系统用于采集使用者和机械腿各关节之间的力矩信号和关节绝对角度信号，并将力矩...
- 鲁涛王晓楠原魁
- 一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
- 本发明公布了一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法与曲线生成方法。该方法包括：从两路摄像机输出数据中同步获取同一时刻的两幅步态图像；对采集到的图像进行处理，包括去噪、二值化和形态学处理；根据标志点布局的几何关系，确定同一...
- 鲁涛原魁曹学为王晓楠
- 文献传递
- 一机多甑上甑系统
- 本发明涉及白酒酿造装备领域，具体涉及一种一机多甑上甑系统，旨在解决现有技术中，自动化上甑装置效率较人工上甑效率没有明显的提高且无法完全满足上甑工艺要求的问题，本发明提出了一种一机多甑上甑系统，该系统的上甑装置包括机械臂和...
- 何文浩王晓楠宋海涛
- 文献传递
- 一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
- 本发明公布了一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法与曲线生成方法。该方法包括：从两路摄像机输出数据中同步获取同一时刻的两幅步态图像；对采集到的图像进行处理，包括去噪、二值化和形态学处理；根据标志点布局的几何关系，确定同一...
- 鲁涛原魁曹学为王晓楠
- 下肢机器人及利用该机器人进行主动运动的控制方法
- 本发明涉及一种下肢机器人和利用该机器人进行主动运动的控制方法。其中，该下肢机器人用于与使用者配合使用，且包括机械腿、传感系统和控制系统。其中，传感系统用于采集使用者和机械腿各关节之间的力矩信号和关节绝对角度信号，并将力矩...
- 鲁涛王晓楠原魁
- 文献传递
