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李龙
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2
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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自动化与计算机技术
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合作作者
张磊
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘桂娟
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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面向对象技术在物流电控程序设计中的应用
2015年
本文探讨了在物流电控程序的开发中,如何借鉴面向对象的软件设计技术,实现物流电控程序的模块化、标准化、柔性化。本文参照面向对象的基本要素,介绍了程序设计思想,以及如何在程序设计中实现物流设备和物流流程的抽象和高内聚、低耦合设计。
张磊
刘桂娟
李龙
孙宇
曲雅楠
关键词:
面向对象
PLC
一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法
本发明属于工厂物流仓储领域,具体说是一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法。具体为:穿梭车所在的每一列货架上设置一个孔位,每个孔位对应一个坐标,将该坐标的预设位置值存储在数组Row[]中,当穿梭车启动定位运行时,先将目标...
韦科举
张磊
李龙
李金梁
车元鹏
徐佳
刘桂娟
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