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韩康
作品数:
59
被引量:36
H指数:4
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目
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相关领域:
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合作作者
郭亮
中国科学院长春光学精密机械与物...
徐振邦
中国科学院长春光学精密机械与物...
吴清文
中国科学院长春光学精密机械与物...
申军立
中国科学院长春光学精密机械与物...
李昂
中国科学院长春光学精密机械与物...
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2篇
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一种微重力星体表面采样装置
本发明公开了一种微重力星体表面采样装置,其包括:万向节、第一连接件、第二连接件、电磁体和储样盒;所述万向节通过所述第一连接件连接在所述电磁体上;所述第二连接件将所述储样盒连接在所述电磁体的下端;所述储样盒包括:储样盒壳体...
韩康
徐振邦
朱明超
韩哈斯敖其尔
胡日查
刘春龙
文献传递
陶瓷封装基座的制备方法
本发明涉及一种陶瓷封装基座的制备方法,该制备方法包括以下步骤:按照设计的陶瓷封装基座的三维模型,依次使用纳米陶瓷墨水、纳米金属墨水打印陶瓷封装基座的陶瓷层、金属线路层,依次分别对陶瓷层、金属线路层进行预固化,直至完成包含...
郭亮
贾卓杭
韩康
文献传递
一种电动星箭连接分离装置
一种电动星箭连接分离装置属于航天器连接与分离技术领域,该装置包括:力矩电机、拔杆、凸轮驱动环、滚柱外环、滚柱内环、滚柱、内轴套、连接螺栓、锁紧环、分块螺母、波状压簧、退出器、键槽基板、压簧、主壳体和上盖;本发明是航天器领...
王智
韩康
高文锐
邵雅荣
文献传递
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
被引量:5
2016年
针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。
霍琦
朱明超
李昂
韩康
关键词:
STEWART平台
DSP
直流无刷电机
伺服控制
空间反射镜支撑、调焦一体化装置
空间反射镜支撑、调焦一体化装置属于空间光学遥感技术领域,该装置包括:步进电机、齿轮副、丝杠、螺母、连接架、杠杆臂、支撑平台、支杆和调焦主框架;步进电机带动齿轮副旋转,通过齿轮副驱动丝杠转动,丝杠带动螺母上下运动;螺母与连...
王智
朱延江
高文锐
韩康
冯善辉
文献传递
一种星敏感器热稳定性检测设备及其检测方法
本发明公开一种星敏感器热稳定性检测设备,包括真空罐和安装于真空罐内的多个支架,每个支架的正面用于安装星敏感器,支架的正面安装有位于星敏感器侧面的星敏棱镜,支架的背面安装有分光棱镜,分光棱镜侧面安装有反射镜,每个支架均对应...
申军立
韩康
马军
田浩
石启龙
文献传递
一种拼接用图像传感器的窄边柔性封装结构及其封装方法
本发明为一种拼接用图像传感器的窄边柔性封装结构及其封装方法,涉及图像传感器封装技术领域,解决了现有封装方法中存在的边缘占用过大问题。包括:封装基座,其尺寸与图像传感器晶圆尺寸对应;固定螺柱,其安装在所述封装基座的下表面;...
郭亮
韩康
一种图像传感器用线胀补偿垫片
本发明为一种图像传感器用线胀补偿垫片,涉及精密光学图像传感器领域,解决现有技术中的图像传感器安装中温度应力对连接精度的影响的问题。包括图像传感器基座、安装基板以及线胀补偿连接机构,通过线胀补偿连接机构使图像传感器基座与安...
郭亮
韩康
贾卓杭
文献传递
一种协作机器人及伺服电机
本发明公开一种伺服电机,包括输出轴和固设于输出轴端部且外周具有若干制动卡爪的制动盘,及沿径向与制动盘错开设置并沿轴向相对于制动盘滑动直至与任一制动卡爪相抵的制动驱动部。当制动驱动部与制动卡爪相抵时,制动驱动部阻止与制动盘...
张恩阳
徐振邦
朱明超
李艳辉
霍琦
李昂
韩康
何俊培
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一种间接驱动模块以及肩关节康复机器人
本发明适用于康复机器人领域,公开了间接驱动模块以及肩关节康复机器人,肩关节康复机器人包括固定端和间接驱动模块,间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和机械臂机构,机械臂机构与固定端连接,第一驱动机构驱动机械...
郭亮
姜爱民
张顺程
韩康
陆振玉
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