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李昂

作品数：45 被引量：29H指数：4
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机械臂
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇运动学
  • 6篇六自由度
  • 5篇组件
  • 5篇六维力
  • 5篇关节
  • 5篇光学
  • 5篇编码器
  • 4篇应变片
  • 4篇运动学逆解
  • 4篇伺服
  • 4篇逆解
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩传感器
  • 4篇光学组件
  • 3篇电机
  • 3篇位姿

机构

  • 45篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇国网吉林省电...

作者

  • 45篇李昂
  • 40篇霍琦
  • 27篇朱明超
  • 20篇徐振邦
  • 12篇韩康
  • 10篇李艳辉
  • 9篇吴清文
  • 7篇夏明一
  • 6篇顾营迎
  • 5篇韩春杨
  • 4篇陈立恒
  • 4篇贺帅
  • 4篇李大为
  • 4篇于阳
  • 3篇马军
  • 3篇韩哈斯敖其尔
  • 3篇张恩阳
  • 2篇申军立
  • 2篇秦超
  • 1篇刘宏伟

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机器人
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于黏菌-蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法
本发明涉及一种基于黏菌‑蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法，该方法利用黏菌算法对要进行路径规划的焊点进行路径寻优，得到管道模型，再根据管道模型筛选出优质管道，从而得到固定点对集合，然后再采用蚁群算法对要进行路径规划的焊点...
朱明超刘美娇李昂霍琦
文献传递
一种大量程力测量机构
一种大量程力测量机构，包括负载盘、基座、分载机构、高频测量组件；负载盘和基座平行正相对设置，分载机构和高频测量组件并联设置在负载盘和基座之间；高频测量组件的上下表面分别与负载盘和基座的中心连接；分载机构围绕高频测量组件均...
夏明一徐振邦霍琦李昂朱明超
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统被引量：5
2016年
针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。
霍琦朱明超李昂韩康
关键词：STEWART平台DSP直流无刷电机伺服控制
一种力矩传感器
本发明公开了一种力矩传感器，其包括：固定盘、输入盘、应变梁、浮动梁、支撑梁和电阻应变片；支撑梁一端连接输入盘，另一端连接固定盘；应变梁一端连接固定盘，另一端连接浮动梁；浮动梁一端连接输入盘，另一端连接应变梁，浮动梁和输入...
韩康陈立恒徐振邦霍琦李昂韩哈斯敖其尔
大量程六维力传感器设计与标定研究被引量：8
2016年
为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。
韩康王智李昂夏明一霍琦
关键词：六维力传感器
一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统
本发明涉及一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统，属于大型光学望远镜光学组件精密调整技术领域，该系统包括主控计算机、运动控制器和六个与高精度六自由度光学组件调整机构的轴对应的电机驱动模块，电机驱动模块用于驱动...
朱明超霍琦李昂王文瑞顾金麟
文献传递
高精度六自由度光学组件位姿调整装置
高精度六自由度光学组件位姿调整装置，涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，解决了现有调整机构存在的质量大、横向刚度低的问题。该装置包括成Y形结构的定平台，Y形结构的三个安装面中相邻两个安装面间的夹角均为120°；安...
徐振邦于阳李昂韩春杨贺帅霍琦朱明超
一种预测式M/T的测速系统及方法
本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周...
朱明超霍琦李昂顾金麟王文瑞李大为
文献传递
一种在轨组装对接装置
本发明公开了一种在轨组装对接装置。包括：相机镜头，靶标以及对接机构；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接...
于阳吕耀宇徐振邦朱明超霍琦李昂
文献传递
一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统
本发明涉及一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统，其机械结构由静止的定平台、可动的动平台和6条直线运动的支撑杆组成。每条支撑杆由连接动、定平台的旋转铰链和直线促动器构成。旋转铰链结构形式采用偏置万向铰链，与动...
徐振邦韩春杨于鹏于阳贺帅李昂吴清文
文献传递
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