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张鹿鸣
作品数:
10
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供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汪萌
合肥工业大学
郭丹
合肥工业大学
谢昭
合肥工业大学
吴克伟
合肥工业大学
纪松
合肥工业大学
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机构
10篇
合肥工业大学
作者
10篇
张鹿鸣
6篇
郭丹
6篇
汪萌
4篇
吴克伟
4篇
谢昭
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杨兴明
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高扬
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鲁志红
2篇
纪松
1篇
刘奕群
年份
2篇
2021
3篇
2018
2篇
2017
3篇
2015
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基于地面线索传播的道路目标深度估计方法
本发明公开了一种基于地面线索传播的道路目标深度估计方法,通过获取与地面接触的垂直物体场景深度分布,并利用区域间的边缘遮挡朝向关系,实现场景目标深度推理和估计。首先,获取道路图像的过分割超像素,对过分割超像素依次遍历,根据...
张鹿鸣
谢昭
吴克伟
韩娜
高扬
童赟
文献传递
一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法
本发明公开了一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法,手工标记测量图像背景区域,获取其匹配点对。并基于匹配点对利用迭代误差法建模几何校正映射矩阵,提高了实验结果的精度。据此,利用欧式距离及阈值,检测并抑制噪声匹配点。再次利...
杨兴明
谢昭
张鹿鸣
吴克伟
纪松
孙永宣
周亚辉
童赟
文献传递
基于地面线索传播的道路目标深度估计方法
本发明公开了一种基于地面线索传播的道路目标深度估计方法,通过获取与地面接触的垂直物体场景深度分布,并利用区域间的边缘遮挡朝向关系,实现场景目标深度推理和估计。首先,获取道路图像的过分割超像素,对过分割超像素依次遍历,根据...
张鹿鸣
谢昭
吴克伟
韩娜
高扬
童赟
一种基于几何重构和语义融合的视点追踪方法
本发明公开了一种基于几何重构和语义融合的视点追踪方法,其特征是按如下步骤进行:1、构建子图的视觉特征集合;2、融合语义特征;3、主动学习算法;4、优化更新;5、排序并依次链接子图,获得视点追踪路径。本发明能快速准确地检测...
汪萌
张鹿鸣
郭丹
田绪婷
文献传递
基于GPS信息视频的三维场景重建方法
本发明公开了一种基于GPS信息视频的三维场景重建方法,其特征是按如下步骤进行:1、构建基于GPS信息的FOV模型集合并去除冗余帧数据;2、构建重建帧矩阵;3、抽取关键帧;4、三维重建所述目标场景。本发明能快速准确地提取视...
汪萌
张鹿鸣
郭丹
刘奕群
孙茂松
鲁志红
文献传递
一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法
本发明公开了一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法,其特征包括:特征构建模块、拓扑特征构建模块、拓扑特征投影模块、多任务拓扑学习模块、特征选择模块和分类识别模块;特征构建模块用于获取航拍图像和训练航...
汪萌
张鹿鸣
郭丹
文献传递
一种基于几何重构和语义融合的视点追踪方法
本发明公开了一种基于几何重构和语义融合的视点追踪方法,其特征是按如下步骤进行:1、构建子图的视觉特征集合;2、融合语义特征;3、主动学习算法;4、优化更新;5、排序并依次链接子图,获得视点追踪路径。本发明能快速准确地检测...
汪萌
张鹿鸣
郭丹
田绪婷
基于GPS信息视频的三维场景重建方法
本发明公开了一种基于GPS信息视频的三维场景重建方法,其特征是按如下步骤进行:1、构建基于GPS信息的FOV模型集合并去除冗余帧数据;2、构建重建帧矩阵;3、抽取关键帧;4、三维重建所述目标场景。本发明能快速准确地提取视...
汪萌
张鹿鸣
郭丹
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本发明公开了一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法,手工标记测量图像背景区域,获取其匹配点对。并基于匹配点对利用迭代误差法建模几何校正映射矩阵,提高了实验结果的精度。据此,利用欧式距离及阈值,检测并抑制噪声匹配点。再次利...
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一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法
本发明公开了一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法,其特征包括:特征构建模块、拓扑特征构建模块、拓扑特征投影模块、多任务拓扑学习模块、特征选择模块和分类识别模块;特征构建模块用于获取航拍图像和训练航...
汪萌
张鹿鸣
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