张建云
- 作品数：10 被引量：28H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 步行康复训练机器人设计研究被引量：2
- 2016年
- 针对中风或者不完全脊柱损伤患者术后康复需求,设计并制作了一种移动式新型步行康复训练机器人。通过四颗按钮开关,控制减重机构实现不同比例的减重;通过HJ6霍尔操纵杆,控制步行康复训练机器人的训练模式,包括前后直线运动和左右转弯运动。利用经典力学方法对步行康复训练机器人的关键零部件进行了分析,最终选择了合适的零件。最后,制作了步行康复训练机器人样机,并进行了运动功能实验。实验结果表明:步行康复训练机器人能实现所要求的功能,基本满足患者术后康复训练的需要。
- 张建云陶卫军阮小强白慧芳高强
- 关键词：减重步行训练
- 一种新型便携式上肢康复机器人
- 本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械...
- 陶卫军胡洋洋刘佳耀贾永祥张建云
- 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
- 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
- 陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
- 文献传递
- 多功能护理床结构设计研究被引量：15
- 2015年
- 为解决长期卧床不起的病人和老年人护理难的问题,对专门用于病人看护的护理床进行了研究;通过对国内外相似用途的护理床设备的功能和结构进行归纳,提出了一种专门用于家庭的多功能健康护理床。通过控制4根电动推杆协调工作,实现了护理床的翻身功能和床-椅折叠功能;通过直流电机带动丝杠螺母机构和杠杆机构,实现了护理床的大小便辅助处理功能。对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学进行了分析,得到了电动推杆轴向力和电机驱动力矩,并进行了仿真计算。利用研制的多功能健康护理床样机进行了运动试验。实验结果表明,该多功能护理床能实现所要求的功能,可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用。
- 张建云陶卫军吴卫兵白慧芳贾永祥
- 关键词：健康护理
- 一种步态康复训练机器人设计被引量：9
- 2016年
- 针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人体步态参数。实验结果表明,所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承,且体重支承机构高度可调、体重支承拉力大小可调,可以达到康复训练目的。
- 倪文彬瞿志俊张建云陶卫军刘涛
- 关键词：步态分析系统
- 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
- 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
- 陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
- 文献传递
- 基于标量衍射理论的激光光强空间分布数值计算与实验研究
- 近年来，激光技术的飞速发展为开启“光制造”的新时代创造了契机，使得高光束质量激光光源日益成为研究焦点。与此同时，针对激光光束质量测量技术的研究引起了领域内广泛关注，正逐步向更精准、更快速等方向发展。获取激光光束在空间传输...
- 张建云
- 关键词：光强分布光束质量
- 文献传递
- 一种激光合成监控测量装置
- 本发明提供一种激光合成监控测量装置，包括分光镜、功率计、高反镜、衰减片、聚焦透镜、CCD、光谱仪、M<Sup>2</Sup>因子测量仪；其中待测合成光束经过分光镜后分为两路，其中第一路折射至功率计，第二路透射至高反镜，待...
- 马骏陈帆朱日宏袁群潘少华张建云王敏
- 文献传递
- 步行康复训练机器人及步态评价方法研究
- 近年来，患有下肢行走功能障碍的患者数量在逐年增加。与传统步行康复训练不同，步行康复训练系统能够减轻康复治疗师劳动强度、训练重复性好、康复测评客观等优点，所以得到了广泛的关注。通过与浙江大学合作，本文对减重式移动步行康复训...
- 张建云
- 关键词：机器人康复训练
- 一种便携式上肢康复机器人
- 本发明为一种便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长...
- 陶卫军胡洋洋刘佳耀贾永祥张建云
- 文献传递
