贾永祥
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与实现
- 人口老龄化进程的加快以及残障人数的增长给经济和社会发展带来了巨大影响，各式各样助老、助残装置的研究因此也越来越多。作为世界第一人口大国的中国，对助行装置的需求更为迫切。但是现阶段普通助行装置一般只能在无障碍的平地上使用，...
- 贾永祥
- 关键词：爬楼梯轮椅控制系统力学性能稳定性
- 一种新型便携式上肢康复机器人
- 本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械...
- 陶卫军胡洋洋刘佳耀贾永祥张建云
- 新型轮-履复合电动轮椅设计与实现被引量：3
- 2015年
- 针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验。结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能。
- 贾永祥陶卫军井田冯斌殷义鸿
- 关键词：电动轮椅上下楼梯力学模型
- 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
- 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
- 陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
- 文献传递
- 一种便携式上肢康复机器人
- 本发明为一种便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长...
- 陶卫军胡洋洋刘佳耀贾永祥张建云
- 文献传递
- 多功能护理床结构设计研究被引量：15
- 2015年
- 为解决长期卧床不起的病人和老年人护理难的问题,对专门用于病人看护的护理床进行了研究;通过对国内外相似用途的护理床设备的功能和结构进行归纳,提出了一种专门用于家庭的多功能健康护理床。通过控制4根电动推杆协调工作,实现了护理床的翻身功能和床-椅折叠功能;通过直流电机带动丝杠螺母机构和杠杆机构,实现了护理床的大小便辅助处理功能。对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学进行了分析,得到了电动推杆轴向力和电机驱动力矩,并进行了仿真计算。利用研制的多功能健康护理床样机进行了运动试验。实验结果表明,该多功能护理床能实现所要求的功能,可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用。
- 张建云陶卫军吴卫兵白慧芳贾永祥
- 关键词：健康护理
- 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
- 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
- 陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
- 文献传递
- 一种轮‑履复合式电动轮椅
- 本发明涉及一种电动轮椅，主要是一种既能够以轮毂模式在平地行走，又能够以履带模式越障和爬楼梯功能的轮‑履复合电动轮椅，主要包括轮‑履切换模块，履带模块，座椅平衡模块，底盘和控制盒。其中，轮‑履切换模块由两个对称分布在电动轮...
- 陶卫军井田殷义鸿冯斌贾永祥
- 文献传递
- 一种轮-履复合式电动轮椅
- 本发明涉及一种电动轮椅，主要是一种既能够以轮毂模式在平地行走，又能够以履带模式越障和爬楼梯功能的轮-履复合电动轮椅，主要包括轮-履切换模块，履带模块，座椅平衡模块，底盘和控制盒。其中，轮-履切换模块由两个对称分布在电动轮...
- 陶卫军井田殷义鸿冯斌贾永祥
