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刘立群
作品数:
13
被引量:15
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
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合作作者
吴超仲
武汉理工大学智能交通系统研究中...
陈志军
武汉理工大学智能交通系统研究中...
王鑫鹏
武汉理工大学
褚端峰
武汉理工大学智能交通系统研究中...
张晖
武汉理工大学
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面向船舶可视导航的通航环境可视化表示方法
本发明提供一种面向船舶可视导航的通航环境可视化表示方法,包括几何层:包括通航环境和主题要素的几何模型、初始位置和状态、船舶的动态数据、运动导航点位置信息;物理层用于表示主题要素在通航环境中的物理特性和应遵循的物理规律;时...
汪洋
魏晓阳
严新平
刘立群
王乐
文献传递
一种基于大数据的驾驶人个性化驾驶特性学习系统
本发明公开了一种基于大数据的驾驶人个性化驾驶特性学习系统,该系统包括:信息采集模块,包括大数据采集模块和个性化信息采集模块;信息处理模块,包括大数据处理模块和个性化信息分析模块;数据挖掘模块,基于上述信息采集与处理模块得...
陈志军
程校昭
吴超仲
王鑫鹏
黄子豪
刘立群
文献传递
基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究
被引量:14
2015年
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。
刘立群
吴超仲
褚端峰
陈志军
孙川
关键词:
AIS
样条插值
VONDRAK滤波
基于大数据的空载出租车路径优化方法研究
出租车是城市交通分流的重要组成部分,但是由于乘客与出租车驾驶人之间的信息严重不对称性,从而导致乘客四处寻找出租车,出租车驾驶人盲目寻找乘客来提高载客率,结果造成严重的公共资源的浪费,出租车空载率较高,公众出行效率较低。 ...
刘立群
关键词:
大数据
蚁群算法
一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统与方法
本发明公开了一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统与方法,该系统包括视频标定模块、船舶信息采集模块、船舶信息综合处理模块、辅助决策预警模块。本发明利用增强现实技术使视频画面中目标船舶信息更加具体显化,保证用户能够获得清晰直观...
陈志军
程校昭
吴超仲
薛杰
刘立群
文献传递
基于V2V的个性化驾驶诱导系统
本发明公开了一种基于V2V的个性化驾驶诱导系统,包括操作信息采集学习模块、交通异常判断模块、智能语音提示模块、个性化应急接管模块;操作信息采集学习模块在日常行车时采集驾驶人的操作行为信息,包括:驾驶人对油门踏板、制动踏板...
陈志军
王鑫鹏
吴超仲
刘立群
程校昭
黄子豪
文献传递
一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置
本发明公开了一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置,该装置主要包括以下模块:累计驾驶时长采集模块,用于判断车辆的累计运行状态时长,确定驾驶人的累计驾驶时长;工作负荷采集模块,用于判断驾驶人高速驾驶累计工作负...
张晖
吴超仲
张晋崇
刘立群
张琦
文献传递
一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置
本发明公开了一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置,该装置主要包括以下模块:累计驾驶时长采集模块,用于判断车辆的累计运行状态时长,确定驾驶人的累计驾驶时长;工作负荷采集模块,用于判断驾驶人高速驾驶累计工作负...
张晖
吴超仲
张晋崇
刘立群
张琦
一种驾驶人驾驶习惯学习装置
本发明公开了一种驾驶人驾驶习惯学习装置,包括:采集模块,用于判断车辆是否启动,车辆启动后则开始采集各种传感数据,上传至CAN总线;存储模块,用于收集传感数据,并将不同类型的数据同步存储,生成驾驶人驾驶行为数据;学习模块,...
陈志军
王鑫鹏
吴超仲
程校昭
黄子豪
刘立群
文献传递
一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统
本发明公开了一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统,包括:传感器模块,用于采集车辆状态数据,并将采集的数据发送至车辆状态检测模块;车辆状态检测模块,与车内CAN总线链接,用于收集并分析传感器模块得到的数据,并上传至...
陈志军
王鑫鹏
吴超仲
刘立群
李君宇
饶昆鹏
张卓林
舒鑫
李济霖
陈德鹏
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