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丁立
作品数:
6
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京信息工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
裴晓芳
南京信息工程大学电子与信息工程...
马杰
南京信息工程大学
夏旻
南京信息工程大学
沈健
南京信息工程大学
薛姣
南京信息工程大学
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2016
1篇
2015
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一种可移动光控小夜灯
本实用新型公开了一种可移动光控小夜灯,包括照明电路、充电电路和人体感应电路。本实用新型采用了M20G型人体感应模块,当人或有温度的物体进入模块感应范围内时,M20G型感应模块就会输出一个高电平脉冲信号、或高电平延时信号,...
吴大中
丁立
谢炀
周迪
文献传递
一种伞式太阳能充电装置
本实用新型公开了一种伞式太阳能充电装置,伞本体的伞面上覆盖有柔性薄膜太阳能电池板,所述柔性薄膜太阳能电池板上对称式设置有两个光敏电阻检测模块,所述伞本体的伞柄中部与驱动模块相连,所述薄膜太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入...
裴晓芳
沈健
谢大勇
薛姣
丁立
马杰
张凯
张立
许欢
文献传递
改进蚁群算法在智能导航系统中的应用
被引量:4
2018年
为了在现有的路径规划中找到一条最优路径,针对该领域提出一种改进的蚁群算法。该算法在简单蚁群算法的基础上,引入狼群分配理论更新信息素浓度,加快计算初期的算法收敛。通过对环境信息素浓度时刻监控,当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行动路径,避免算法陷入停滞。引入模糊函数对所得路径进行综合评价,将系统消耗加入评价体系,通过模糊评价得出符合实际需要的最佳路径。实验结果验证了其在实际应用中的可行性和有效性。
裴晓芳
张杨
丁立
关键词:
智能导航
蚁群算法
模糊控制
基于深度学习的遥感图像云和云影的精细分割检测方法
本发明公开基于深度学习的遥感图像云和云影的精细分割检测方法,属于图像处理领域;检测方法包括:获取并处理训练数据集,将数据集划分为训练集和验证集;构建用于深度学习语义的分割网络;利用数据集在分割网络中进行网络模型的训练;使...
张超
夏旻
丁立
翁理国
基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器
本实用新型公开了一种基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器,包括四旋翼无人机,所述四旋翼无人机下方悬挂云台,所述云台上活动式装载有均与微处理器相连的监测摄像头和气体监测模块,所述四旋翼无人机上设置有四个用于转速和转向的电机...
裴晓芳
张廷潇
张秀再
丁立
马杰
吴静
朱雯
文献传递
一种多层次注意力交互的云雪辩识方法、设备及存储介质
本发明公开了一种多层次注意力交互的云雪辩识方法、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入预训练好的多层次注意力交互网络;其中所述多层次注意力交互网络包括:下采样特征提取模块、细...
夏旻
丁立
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