夏旻
- 作品数：95 被引量：147H指数：7
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论交通运输工程更多>>
- 一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法
- 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法，这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发，它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息；相反，它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作，得到飞行器转向所需的位置。此外，与...
- 夏旻张冲
- 文献传递
- 基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划被引量：14
- 2014年
- 为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法。该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力。通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径。
- 翁理国纪壮壮夏旻王安
- 关键词：多目标粒子群优化算法机器人路径规划
- 一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法
- 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动...
- 胡凯翁理国夏旻胡伟李渝蒋星宇杨颖苏洋
- 一种智能拐杖的寻路装置
- 本实用新型的智能拐杖的寻路装置，设置于智能拐杖的杆体上，包括超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、主控芯片、LED灯以及语音播报模块，所述超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、LE...
- 夏旻宋稳柱陶晔
- 文献传递
- 基于机器视觉和GPS的汽车列车最大横向摆动量检测方法
- 本发明公开了一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的检测方法，其特征是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头，实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息，运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固...
- 孙伟张小瑞唐慧强夏旻闾军李超
- 文献传递
- 一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法
- 本发明涉及一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法，首先利用前向逐层稀疏自动编码机对图片进行无监督的逐层特征编码得到高阶语义信息，然后利用高阶语义信息将云图分为厚云、薄云及晴空，最后利用“空间相关法”计算云图中的...
- 夏旻夏梦孔维斌翁理国董胜男王阳光
- 文献传递
- 基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法
- 本发明公开了一种基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法，为了提高传统的LSTM神经网络对短时间信息的反应能力，增加了增加了信息敏感能力的长短期记忆网络的一个神经单元，能够很好的增加其对于短时间信息的反应能力，提高其应用的实...
- 胡凯郑翡夏旻翁理国张彦雯王文晋
- 文献传递
- 一种基于密度和在线半监督学习烟草分类方法
- 本发明涉及一种基于密度和在线半监督学习烟草分类方法，首先利用少量有标签的烟草样本进行初始训练，然后利用一批数量上大于有标签样本数的无标签样本，基于密度和距离筛选有用样本，进行在线学习，因此不断筛选更新，并获得最终的学习模...
- 夏旻王杰
- 文献传递
- 多尺度位置注意聚合的土地覆盖检测方法、系统和设备
- 本发明公开了一种多尺度位置注意聚合的土地覆盖检测方法、系统和设备。涉及图像处理技术领域，获取训练数据，然后构建多尺度位置注意聚合网络；再训练多尺度位置注意聚合网络，对训练数据中的图像进行数据增强处理，然后将图像与对应的标...
- 夏旻戴鑫
- 基于自适应极限学习机模型的经济增长率预测被引量：3
- 2015年
- 传统的经济预测模型不能选择有效的经济指标进行经济预测。文章中首先利用自回归的方法提取与经济增长相关系数高的经济指标,然后针对传统的神经网络学习速度慢、迭代次数多、陷入局部最优等问题,提出了一种基于极限学习机理论和k近邻理论的自适应极限学习机模型用于经济时间序列预测。结果表明,该方法比传统的神经网络、自回归模型、自组织模型、单一的极限学习机模型的精度更高,可以很好地应用于经济增长预测。
- 姜闪闪夏旻
- 关键词：经济预测神经网络极限学习机经济指标
