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林锦鹏

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇概率假设密度
  • 2篇形状参数
  • 2篇形状信息
  • 2篇曲面
  • 2篇伽玛
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯混合
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇有限集
  • 1篇随机有限集
  • 1篇曲面模型
  • 1篇滤波器
  • 1篇面模型
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇均值
  • 1篇CPHD
  • 1篇超曲面
  • 1篇GAMMA

机构

  • 4篇西安电子科技...

作者

  • 4篇林锦鹏
  • 3篇姬红兵
  • 3篇李翠芸
  • 2篇刘远

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法，主要解决现有扩展目标跟踪方法都是将扩展目标形状建模为椭圆，当目标形状不规则时，较难跟踪的问题。其技术方案是：先通过星凸随机超曲面模型产生目标的量测；再通过基于...
李翠芸刘远姬红兵林锦鹏
一种基于椭圆RHM的扩展目标Gamma高斯混合CPHD滤波器被引量：7
2015年
针对杂波环境下扩展目标形状难以估计、目标跟踪精度低等问题,提出一种自适应估计扩展目标形状的伽玛高斯混合势概率假设密度算法(GGM-CPHD).该算法将目标的扩展形状建模为椭圆随机超曲面模型,并将其嵌入到GGM-CPHD滤波器中,更新扩展目标的质心、椭圆形状和方向等信息以完成对扩展目标的跟踪.通过杂波环境下未知数目的扩展目标仿真实验,表明了所提出算法在质心状态和椭圆长短轴的估计精度方面要优于传统的基于随机矩阵的伽玛高斯逆韦氏CPHD滤波器.
李翠芸林锦鹏姬红兵
关键词：多目标跟踪高斯混合
星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法，主要解决现有扩展目标跟踪方法都是将扩展目标形状建模为椭圆，当目标形状不规则时，较难跟踪的问题。其技术方案是：先通过星凸随机超曲面模型产生目标的量测；再通过基于...
李翠芸刘远姬红兵林锦鹏
文献传递
基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法研究
随着传感器分辨率的不断提高，把目标当作点目标这样一个假设不再成立，可将这样的目标看作扩展目标。由于每个扩展目标在每一个采样周期会产生多个量测，如若将量测和目标相关联，势必会存在巨大的困难，因此，研究一种更为实时有效的方法...
林锦鹏
关键词：随机有限集
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