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彭宝
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
东华大学信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
梁炳春
东华大学信息科学与技术学院数字...
孙韶媛
东华大学信息科学与技术学院数字...
赵海涛
华东理工大学信息科学与工程学院
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基于感兴趣区...
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辅助驾驶
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辅助驾驶系统
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边缘检测
1篇
SOBEL边...
1篇
BAG
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车辆
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车辆检测
机构
3篇
东华大学
2篇
华东理工大学
作者
3篇
彭宝
2篇
赵海涛
2篇
孙韶媛
2篇
梁炳春
传媒
2篇
微型机与应用
年份
2篇
2016
1篇
2015
共
3
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被引量排序
时效排序
基于Bag-of-Features算法的车辆检测研究
被引量:1
2016年
车辆检测已成为交通运输工程(ACC)和先进辅助驾驶系统(ADAS)中的核心技术之一。该算法利用车辆的边缘特征与Bag-of-Features(BoF)模型的融合对前方运动车辆进行实时检测,主要包含车辆假设存在区域生成和假设区域验证两部分。首先,对图像进行预处理后利用Sobel边缘检测处理得到车辆假设存在的区域;然后,利用Bag-of-Features的K最近邻域算法对假设存在区域进行验证。该算法与其他算法最大的区别在于将边缘和Bag-of-Features相结合来提高检测率。通过对实际道路视频进行测试,结果表明,该方法能够实时准确地检测出道路上前方运动车辆。
梁炳春
孙韶媛
彭宝
赵海涛
关键词:
SOBEL边缘检测
车辆检测
基于机器视觉辅助驾驶系统中行人实时检测跟踪研究
近年来基于机器视觉的行人检测与跟踪技术在智能车领域的应用越来越受到人们的关注。它在车辆辅助驾驶系统中可以有效的辅助驾驶员更好地了解周围环境,识别周围的行人,对有可能发生的行人交通事故做出提前预警,提高行车安全。因此研究行...
彭宝
关键词:
辅助驾驶系统
行人检测
行人跟踪
机器视觉
文献传递
基于感兴趣区域特征融合的行人检测方法研究
被引量:1
2015年
近年来,伴随着智能车辆的快速发展,行人检测在车辆辅助驾驶方面越来越受到重视。提出一种二维显著性纹理算子(Two-dimensional Significant Local Binary Pattern,TS-LBP),该算子能够反映图像的纹理特征、显著性特征同时具有较强的抗噪声性能。首先提取感兴趣的目标区域,再提取目标区域颜色与纹理特征的融合特征对目标进行特征描述,最后采用Adaboost算法训练得到一个行人分类器对行人进行识别。实验结果表明,该方法检测快速准确,具有较好的检测效果。
彭宝
孙韶媛
梁炳春
赵海涛
关键词:
行人检测
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