梁炳春 作品数:5 被引量:6 H指数:1 供职机构: 东华大学信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电子电信 更多>>
基于机器视觉的辅助驾驶系统中车辆检测与测距研究 基于机器视觉的辅助驾驶系统是发展智能车辆、提高驾驶安全性以及降低交通事故的前提保障。其中所涉及到的对前方运动车辆进行实时准确的检测识别技术和与本车之间距离测量算法是两个研究的热点方向。众所周知,基于机器视觉的检测识别技术... 梁炳春关键词:辅助驾驶系统 机器视觉 车辆检测 文献传递 基于Bag-of-Features算法的车辆检测研究 被引量:1 2016年 车辆检测已成为交通运输工程(ACC)和先进辅助驾驶系统(ADAS)中的核心技术之一。该算法利用车辆的边缘特征与Bag-of-Features(BoF)模型的融合对前方运动车辆进行实时检测,主要包含车辆假设存在区域生成和假设区域验证两部分。首先,对图像进行预处理后利用Sobel边缘检测处理得到车辆假设存在的区域;然后,利用Bag-of-Features的K最近邻域算法对假设存在区域进行验证。该算法与其他算法最大的区别在于将边缘和Bag-of-Features相结合来提高检测率。通过对实际道路视频进行测试,结果表明,该方法能够实时准确地检测出道路上前方运动车辆。 梁炳春 孙韶媛 彭宝 赵海涛关键词:SOBEL边缘检测 车辆检测 一种基于FPGA的新型元器件自动验证方法 2015年 应用于宇航领域的新型元器件必须经过严格的性能功能的验证,传统的验证平台是针对特定的待验证器件设计的,不同的器件需要设计不同的验证平台,使得验证工作周期长、成本高、可移植性差。本文介绍基于FPGA控制器设计出的新型元器件通用验证方法,硬件由通用验证平台和功能应用子板两部分组成。软件包含有上位机调试工具、命令解析模块、通信模块、数据智能处理模块等。解决了新型元器件验证周期长、成本高、难以实时控制和智能数据分析等缺点。用此方法已成功对芯片JS71238进行了性能功能的验证,取得了理想的验证效果。 梁炳春 孙韶媛 李春阳 赵海涛关键词:FPGA 一种车载红外图像三维重建方法 本发明公开了一种车载红外图像的三维重建技术。本发明主要采用面板参数马尔科夫随机场PP-MRF模型与超像素分割相结合的红外三维重建技术。超像素分割技术作为红外图像的分割技术,在多尺度情况下使用Law’s掩膜进行超像素特征的... 沈振一 孙韶媛 侯俊杰 梁炳春文献传递 基于感兴趣区域特征融合的行人检测方法研究 被引量:1 2015年 近年来,伴随着智能车辆的快速发展,行人检测在车辆辅助驾驶方面越来越受到重视。提出一种二维显著性纹理算子(Two-dimensional Significant Local Binary Pattern,TS-LBP),该算子能够反映图像的纹理特征、显著性特征同时具有较强的抗噪声性能。首先提取感兴趣的目标区域,再提取目标区域颜色与纹理特征的融合特征对目标进行特征描述,最后采用Adaboost算法训练得到一个行人分类器对行人进行识别。实验结果表明,该方法检测快速准确,具有较好的检测效果。 彭宝 孙韶媛 梁炳春 赵海涛关键词:行人检测 感兴趣区域 纹理特征