陈蔚
- 作品数：8 被引量：30H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于l^p空间力学模型的三维点云配准算法被引量：10
- 2018年
- 为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于l^p空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用l^p空间力学模型将复杂的两组点云数据分别简化为三个特征向量表示的模型,再根据两点云特征向量的对应关系利用奇异值分解方法求解刚体变换旋转矩阵,得到初始配准参数,最后使用改进的最近点迭代(ICP)算法实现两组点云的精确配准。本文算法可以处理无序散乱点云样本。相比于经典ICP算法,本文算法对Bunny点云数据的配准效率提高了72%,对Dragon点云数据的配准速度提高了4倍。实验表明,本文算法收敛速度较快,效果优良。
- 赵敏舒勤陈蔚杨赟秀
- 关键词：激光光学力学模型点云配准最近点迭代
- 一种扁平式象限激光探测器组件
- 本实用新型属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种扁平式象限激光探测器组件，探测器组件包括光敏芯片、放大电路和器件壳体；探测器组件内部光敏芯片与放大电路采用平面布局；光敏芯片为象限光电二极管，用于将接收到的激光信号转换为...
- 陈剑路小龙陈蔚寇先果宋海智黄海华邓杰庞树帅李龙蒋欣彦
- 文献传递
- 利用结构特征的点云快速配准算法被引量：25
- 2018年
- 为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出全局结构特征的定义,并阐明初始配准方法,证明在点云样本集缺失数据时初始配准算法的有效性;然后,给定一种空间区域的划分方式,并找出划分的空间区域中两个点云的对应点;最后,通过找出的有限个对应点实现点云的精确配准。在仿真和实验数据处理时,该精确配准算法能够有效地完成缺失、散乱点云的精确、快速配准,且在效率和精度上比其他几种算法具有明显优势。
- 王畅舒勤杨赟秀陈蔚
- 关键词：成像系统图像配准结构特征最小二乘法散乱点云
- 硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法
- 本发明公开的一种硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法，利用本方法可以实现中红外3um～5um光学波段宽范围高质量宽角度范围入射的增透膜的设计和镀制，提高膜层的牢固性能力，及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过...
- 王平秋张玉东杨柳于清代礼密林莉吉林陈蔚
- 文献传递
- 近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法
- 本发明公开的一种近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法，利用本方法可以实现近中红外光学波段宽范围高质量大角度入射的多波段高反射膜的设计和镀制，提高膜层的牢固性能力，及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过下述技术...
- 王平秋张玉东杨柳于清代礼密林莉吉林陈蔚
- 文献传递
- 一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法
- 本发明提出一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法。该光子晶体偏振分束器由周期性的钇钡铜氧(YBa<Sub>2</Sub>Cu<Sub>3</Sub>O<Sub>7‑x</Sub>)超导材料圆形晶柱组成，晶格常数...
- 张伟宋海智谢修敏徐强陈蔚袁菲蒋若梅黄海华李远航芦鹏飞
- 铟镓砷雪崩探测器表面陷光结构制备方法
- 本发明属于半导体光电器件技术领域，公开了一种铟镓砷雪崩探测器表面陷光结构制备方法，基于吸收倍增分离雪崩二极管结构，以铟镓砷作为吸收层材料、磷化铟作为倍增层材料制备台面型的铟镓砷雪崩探测器，采用一种新型的具有倒金字塔正四面...
- 代千陈蔚刘期斌李宛励舒域鑫陈庆敏梁丕刚黄海华姚梦麒庞树帅邓杰杨瑞雨罗国凌陈剑王鸥宋海智
- 一种扁平式象限激光探测器组件及其制备方法
- 本发明属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种扁平式象限激光探测器组件及其制备方法，探测器组件包括光敏芯片、放大电路和器件壳体；探测器组件内部光敏芯片与放大电路采用平面布局；光敏芯片为象限光电二极管，用于将接收到的激光信...
- 陈剑路小龙陈蔚寇先果宋海智黄海华邓杰庞树帅李龙蒋欣彦
- 文献传递
