李丹丹
- 作品数：11 被引量：44H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 基于冰壶机器人的人工智能实验教学设计与实践被引量：12
- 2020年
- 冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
- 金晶姜宇李丹丹沈毅
- 关键词：实验教学
- 应用自调整蛇模型实现提取布氏硬度压痕圆被引量：3
- 2011年
- 针对零部件的布氏硬度压痕图像,描述了一种应用蛇模型并结合形状相似性度量从而进行图像中的压痕圆提取的新算法。该新算法使用了改进后的蛇模型,可以利用预先知道的元件压痕的形状信息,基于形状相似性的度量,进行蛇模型的参数自调整,从而对元件的布氏硬度压痕图像进行有效的边缘检测,最终采用Hough变换成功实现了对布氏硬度压痕图像中的压痕圆的识别。实验结果表明,该方法可以实现了蛇模型参数的自适应设置,是一种有效的压痕圆提取方法。
- 李丹丹刘金福于达仁
- 关键词：蛇模型边缘检测圆识别布氏硬度试验
- 基于改进的蚁群算法的汽轮机叶片安装优化排序研究
- 为了降低同一个级别叶片安装后的残余不平衡量,在建立了叶片安装优化排序模型后,通过对模型的分析,基于蚁群算法具有分布式控制性、自组织性和潜在的并行性等特点,选择了蚁群算法来求解该问题。实验结果表明:应用该算法能有效地将叶轮...
- 李丹丹陈勇于达仁
- 关键词：蚁群算法
- 文献传递
- 基于改进的蚁群算法的汽轮机叶片安装优化排序研究
- 为了降低同一个级别叶片安装后的残余不平衡量，在建立了叶片安装优化排序模型后，通过对模型的分析，基于蚁群算法具有分布式控制性、自组织性和潜在的并行性等特点，选择了蚁群算法来求解该问题。实验结果表明：应用该算法能有效地将叶轮...
- 李丹丹陈勇于达仁
- 关键词：汽轮机叶片蚁群算法
- 准东煤气化过程的热力学分析被引量：6
- 2015年
- 采用Aspen Plus软件对我国准东煤合成气生产系统进行模拟,研究气化炉的主要操作参数(即n(O)∶n(C)和气化剂中水蒸气比例)对气化结果(合成气温度、合成气产出率、冷煤气效率和效率)的影响;比较了相同气化条件下准东煤与烟煤经济性的差异;对粗合成气显热回收对经济性的影响进行了讨论.结果表明,准东煤的气化经济性比烟煤的高,而综合效率却相反;当气化剂中水蒸气含量高时,加热气化剂回收显热比激冷回收要好.
- 邱朋华陈希叶李丹丹徐健健
- 关键词：煤气化热经济性
- 基于Aspen Plus对Selexol分离CO_2流程的分析被引量：5
- 2014年
- 整体煤气化联合循环发电系统可采取燃烧前捕集CO2的方法,处理的合成气量少,能耗低,且能够实现CO2的近零排放,在CO2脱除方面具有很大的优势。文中基于Aspen Plus对CO2/H2S联合脱除和分别脱除流程建立了模型,对2流程的能耗、CO2及H2S的脱除效率以及Selexol溶液的再生性能进行了分析。得出:在出口CO2纯度相同的情况下,CO2/H2S联合脱除流程的能耗仅占CO2/H2S分别脱除的21%左右,CO2脱除效率高于分别脱除流程,2流程Selexol溶液的再生性能相差不大,且H2S脱除效率也可达到95%以上,因此CO2/H2S联合脱除流程更经济。
- 邱朋华李丹丹徐宝龙呼姚杜昌帅吴少华
- 关键词：CO2分离ASPEN
- 自动化类本科生实验教学课程改革探索与实践被引量：9
- 2019年
- 自动化类专业具有多学科交叉的特点,实验教学课程改革的思路是坚持教学与科研相结合、大类培养与个性化培养相结合的原则,以平台级和系统级的自主设计实验内容支撑专业核心课程建设,探索打造大学分整合的实验课程体系。实践过程中,依托学生自主管控的"紫丁香二号"微纳卫星等高水平的科研平台带动实验教学平台建设,以无人机、智能车等国家级创新竞赛需求为牵引,加快相关高质量科研成果向实验教学课程转化,完善和优化实验教学体系、结构和内容。
- 金晶姜宇李丹丹张广莹何朕
- 关键词：实验教学课程改革自动化专业
- 基于数字冰壶系统的人工智能实验教学设计与实践被引量：1
- 2022年
- 数字冰壶系统是冰壶运动在数字空间中的虚拟仿真呈现。应用数字冰壶系统开设虚拟仿真实验,可以帮助学生了解冰壶冰上运动模型建模和冰壶碰撞模型建模相关理论知识,学习在数字冰壶系统中设计各种智能策略来实现数字空间中冰壶的智能对战,深入理解强化学习、博弈论等理论知识并在实验中加以验证。
- 李丹丹姜宇金晶沈毅
- 关键词：博弈论实验教学
- 基于骨架特征的超声图像帧间弹性配准
- 2012年
- 为了在三维超声重建的过程中消除相邻帧之间的位移以及弹性变形,本实验采用了了基于骨架特征的弹性配准。本文提出了一种结合形态学骨架和测地距离骨架求取算法的骨架自动跟踪算法,能够提取出体现图像特征的连通骨架。应用多次求取曲率梯度极大点的算法,可自动对该连通骨架进行特征点提取。在根据骨架重心点对二维图像进行初步配准之后,即可根据骨架特征点对二维图像进行基于径向基函数的弹性配准。实验结果证明,这种基于骨架的弹性配准和传统的基于特征的刚性配准相比不但能够消除获取过程中带来的帧间差异,还能保留器官不同位置的自然形状差别,对于三维重建过程中的图像配准具有很大的实用价值。
- 李丹丹刘志言沈毅
- 关键词：弹性配准数学形态学超声图像
- 一种多功能铁路道口报警系统被引量：7
- 2001年
- 针对我国列车提速带来的公路、铁路交叉道口的安全问题 ,设计了一种具有列车接近语音、灯光报警 ,无线预警 ,故障诊断 ,接近和故障记录 ,以及纪录数据在线串口读出等功能的道口报警系统。经试验测试 ,该系统性能稳定、可靠性高。
- 王艳刘翀李丹丹
- 关键词：铁路安全CPU微处理器
