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黄咏梅
作品数:
1
被引量:29
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军装备论证研究中心
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
袁书明
中国人民解放军海军装备论证研究...
刘光军
中国人民解放军海军装备论证研究...
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刘光军
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袁书明
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黄咏梅
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中国惯性技术...
年份
1篇
1999
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海底地形匹配技术研究
被引量:29
1999年
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置。
刘光军
袁书明
黄咏梅
关键词:
地形辅助导航
惯性导航
水下导航
卡尔曼滤波
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