刘光军
- 作品数：13 被引量：150H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 潜艇操纵控制系统仿真研究
- 文章介绍了利用MATLAB仿真语言中的SIMULINK工具箱进行潜艇操纵控制系统仿真的方法.给出了潜艇操纵控制系统的结构框图和数学模型,利用SIMULINK工具箱的图形接口,采用分层建模的方法建立了潜艇操纵控制系统的仿真...
- 刘光军黄咏梅汪玉徐晓丽
- 关键词：计算机仿真MATLAB语言SIMULINK工具箱
- 文献传递
- 重力图形匹配技术在水下导航中的应用
- 以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考。
- 袁书明孙枫刘光军陈晶
- 关键词：惯性导航系统水下导航
- 文献传递
- 海底地形辅助导航全面仿真技术研究被引量：5
- 2007年
- 介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。
- 徐遵义晏磊刘光军邓嵬
- 关键词：水下导航惯性导航
- AUV使命控制过程Petri网建模研究
- AUV的使命控制系统是一个具有异步并发特性的复杂离散事件系统。控制系统主要包括使命规划与重规划、任务协调、行为控制和感知四个过程模块。各个模块运行在不同的处理机上,组成一个并行工作的分布式系统。本文基于Petri网过程建...
- 常宗虎施小成刘光军
- 关键词：AUVPETRI网离散事件系统
- 文献传递
- 基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究被引量：18
- 2007年
- 地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数。改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好。利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右。
- 徐遵义晏磊宁书年刘光军
- 关键词：地形匹配HAUSDORFF距离
- 自主式水下潜器导航仿真系统研究被引量：11
- 2006年
- 基于Windows网络平台用VC++语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详细介绍了仿真系统中运动载体计算机和导航设备计算机的软件实现方法和关键技术;对重力匹配和地形匹配算法也作了相应的介绍;对仿真平台进行了仿真验证分析。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。该仿真系统可作为演示、验证和评估AUV导航系统正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,并已得到实际应用。
- 秦政李娟王奎民刘光军
- 关键词：捷联惯导组合导航系统
- 基于辅助惯性导航的数据地图特征分析被引量：8
- 2004年
- 为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真的方法进行了导航精度试验.其地图匹配算法采用较通用的递归处理匹配算法.利用实验结果建立了导航性能与新的统计特征参数之间的关系模型.
- 冯浩晏磊张飞舟刘光军邓中亮
- 关键词：数据地图
- 基于UG特征的系列零件库的建模实现被引量：5
- 2005年
- 通过对零件特征的分析,指出零件的几何形状特征是CAD技术中最重要的特征,给出两种实用性的参数化建模方法,介绍了一个基于UG的三维系列零件库的建立步骤。
- 路龙龙石秀华刘光军
- 关键词：UGCAD
- 以虚拟仿真为基础的舰船装备研制方法研究被引量：6
- 2001年
- 本文论述了分布式交互仿真、虚拟环境的概念和体系结构，从舰船总体设计角度讨论了基于虚拟仿真技术的舰船装备研制方法。
- 王天明汪玉李炜刘光军
- 关键词：分布式交互仿真虚拟现实舰船导航设备
- 捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿被引量：24
- 2003年
- 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。
- 曹洁刘光军高伟孙枫
- 关键词：捷联惯性导航系统误差补偿
