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基于双目视觉的农药喷洒机器人识别系统: 2023年; 针对玉米苗期农药喷洒存在效率低、成本高、污染大等问题,提出了一种可搭载于小型农药喷洒机器人的视觉识别喷药系统。该系统采用SSD-MobileNetv1网络作为玉米秧苗识别算法,结合数据增强与迁移学习两种方法,将ARM集成板作为嵌入式设备,当相机检测到喷药范围内的玉米秧苗时,控制引脚将产生PWM信号,启动喷洒系统,实现对单株玉米秧苗的精确喷药。结果表明,该系统对玉米苗的识别准确率可达84.18%,对距离的估计基本满足机器人喷药要求。; 张谋蒲烨锋江雯王鹏李心怡; 关键词：目标检测双目测距嵌入式系统

一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统: 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当...; 张谋李心怡江雯王鹏李鹏飞胡亚益宋燚熊业明薛云朝郭立力唐茂李全范兴良王贤勇

一种封闭腔体防锁死对接装置: 本实用新型涉及一种封闭腔体防锁死对接装置，包括位于前壳段之内的防锁死螺套、以及穿入后壳段固定于防锁死螺套之内的斜螺栓，还包括罩于防锁死螺套露出前壳段部分的与前壳段固定的密封罩，密封套内设有若干防自旋凸块；防锁死螺套沿套壁...; 张谋涂建玲李晓东王巨民杨晓宁万越周昌伟李晓轩; 文献传递

两种不同结构的分离板的分离机理分析比校: 2023年; 分离技术作为航空航天技术中一项必不可少的关键技术,越来越受到重视。对一个完整的爆炸分离过程,从下至上了解结构单元以及材料在强动载荷下的快速分离过程(动态断裂)对把握爆炸分离机理,设计效率好、可靠性高的爆炸分离装置有着重要的指导性作用。为了深入研究柔性导爆索(Mold Detonating Fuse,MDF)在爆炸分离装置中的作用过程和机理,比较两种不同结构的分离板分离机理,采用AUTODYN软件建立了柔性导爆索切割铝分离板的仿真模型。采用固定约束方式模拟防护盖板与平板试验件之间的螺栓连接及平板试验件的双边加持,并基于BKW方程,计算得到了柔性导爆索中RDX装药的JWL状态方程和爆轰性能参数。应用应力波在介质中传播的理论,对两种分离板的分离机理进行分析。在此基础上,设计了柔性导爆索切割不同厚度铝平板试验件的试验,验证了仿真模型的准确性,理论分析结果与试验结果一致。同时利用动力分析有限元程序对分离板的破坏过程进行数值模拟,得到与理论分析和试验结果相吻合的结果,试验结果可以为柔性导爆索分离装置的结构设计和优化提供理论指导。; 戈庆明张谋洪阳成曦孙亦璋; 关键词：柔性导爆索数值模拟

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张谋