李心怡
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：经济管理交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当...
- 张谋李心怡江雯王鹏李鹏飞胡亚益宋燚熊业明薛云朝郭立力唐茂李全范兴良王贤勇
- 一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置
- 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性...
- 江雯李心怡张谋易家标王梦月李鹏飞王鹏薛云朝
- 经验与借鉴:从西方发达国家城镇化探讨我国农民工市民化被引量：2
- 2013年
- 当前,我国城镇化面临着前所未有的重大机遇期,成为我国扩大内需的主要战略。而21世纪中国的城镇化,更为具体地说是农民工的市民化。文章阐述了我国城镇化发展历程和农民工市民化的进程状况,分析了农民工市民化过程中所伴生的问题,发现其造成了公平和效率的严重失衡,并且产生了影响社会稳定和发展的弊端。文章结合西方发达国家在城镇化进程中所采取的模式和措施,总结其经验和教训,为我国的农民工城市融入提供借鉴,以期促进我国城镇化的健康发展并推进农民工市民化的进程。
- 张明丽尤琨李心怡
- 关键词：城镇化农民工市民化
- 具有视觉模块的张拉整体机械臂理论建模与算法实现
- 具有视觉感知能力的机械臂已广泛应用于工业生产行业中,然而随着机械臂应用环境逐渐复杂化,环境适应性强的柔性机械臂成为领域内研究热点。张拉整体是一种具有代表性的柔性结构,在机械臂领域极富潜力。针对复杂环境下的探测侦察任务,本...
- 李心怡
- 关键词：张拉整体目标检测
- 一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置
- 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性...
- 江雯李心怡张谋易家标王梦月李鹏飞王鹏薛云朝
