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任博

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇倒扣
  • 2篇等效系统
  • 2篇地面终端
  • 2篇信息完整性
  • 2篇氧化催化器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运算量
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇声传感器
  • 2篇终端
  • 2篇轴向压缩
  • 2篇完整性
  • 2篇微粒过滤器
  • 2篇尾气
  • 2篇尾气净化
  • 2篇尾气净化装置
  • 2篇限位
  • 2篇敏感器
  • 2篇回中

机构

  • 13篇北京机械设备...

作者

  • 13篇任博
  • 3篇景琦
  • 2篇王威
  • 2篇俞玉树
  • 2篇王三舟
  • 2篇丛炳龙
  • 2篇马相孚
  • 2篇张睿
  • 1篇白鹏英
  • 1篇田黎明
  • 1篇闵英杰
  • 1篇邹洪波
  • 1篇王惠军
  • 1篇马俊
  • 1篇乔军
  • 1篇郑楠
  • 1篇崔广志

传媒

  • 1篇计算机辅助工...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法，本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式，在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中，确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙任博马相孚
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一种摆渡车安全登车装置
本发明公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道...
俞玉树任博王威
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一种用于固定管路系统的紧固卡箍
本发明公开了一种用于固定管路系统的紧固卡箍，包括：箍带（1）、衬板（2）、套管（3）和套筒（7），还包括：回转螺栓（4）、锁紧轮（5）、销轴（6）和蝶形螺母（8）。箍带（1）为开口圆环，箍带（1）的两个开口端均为环形圈，...
景琦任博
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一种适用于大功率车辆的伴随式尾气净化装置
本发明涉及一种适用于大功率车辆的伴随式尾气净化装置，该装置包括：移动架体、氧化催化器、微粒过滤器、还原催化器、加热器、调压系统、控制系统、能源系统、连接系统；移动架体的底部设有轮子，且内部分为上下两层；所述氧化催化器、微...
景琦任博张睿
缓冲装置瞬态撞击分析被引量：3
2006年
应用非线性有限元分析的理论,通过MSCDytran软件,对某航天器弹射装置中的缓冲装置进行仿真分析,得到缓冲装置的瞬态冲击下各物理量的分布曲线,初步验证模型的可行性,为今后模型进一步的优化和实验验证提供参考基础.
白鹏英王惠军任博
关键词：MSC非线性有限元
一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法，本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式，在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中，确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙任博马相孚
一种移动机器人滚动栅格地图构建方法
本发明涉及一种移动机器人滚动栅格地图构建方法，RGM采用间歇移动方式，构建方法具体包括：确定RGM大小，在移动机器人开始工作时，对RGM进行初始化；在RGM两次相邻移动的时间段内，更新RGM栅格地图中的栅格占有概率；判断...
赵玉飞崔松任博
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一种基于微矩形浮动盲插连接器的限位回中装置
本发明涉及盲插连接器的技术领域，尤其涉及一种基于微矩形盲插连接器的限位回中装置，主要包括自动回中机构和矩形浮动插头，所述矩形浮动插头位于所述自动回中机构的上端，并与所述自动回中机构固定连接，所述自动回中机构主要包括滑动盘...
巫源清任博支宇翔陈梁梁王三舟姜贵昌何路
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一种移动机器人滚动栅格地图构建方法
本发明涉及一种移动机器人滚动栅格地图构建方法，RGM采用间歇移动方式，构建方法具体包括：确定RGM大小，在移动机器人开始工作时，对RGM进行初始化；在RGM两次相邻移动的时间段内，更新RGM栅格地图中的栅格占有概率；判断...
赵玉飞崔松任博
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一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路
本实用新型公开了一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀(1)、两位三通电磁换向阀(2)、起竖油缸a(8)、起竖油缸b(9)、同步分流器(5)。三位四通Y型电磁换向阀(1)与中压油源通过管路相...
邹洪波乔军田黎明郑楠马俊闵英杰任博崔广志
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