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丛炳龙
作品数:
7
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
马相孚
北京机械设备研究所
许诺
北京机械设备研究所
李平
北京机械设备研究所
白鹏英
北京机械设备研究所
刘昊
北京机械设备研究所
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作者
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丛炳龙
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马相孚
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2019
1篇
2018
3篇
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2篇
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一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机
本发明公开了一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机,包括:球壳形定子(1)和球形动子(2)。球壳形定子(1)和球形动子(2)之间不接触,球形动子(2)依靠电磁力悬浮在球壳形定子(1)中间,通过控制电磁力来调整球形动子(2)和...
刘昊
马相孚
王成罡
丛炳龙
王赟
符丽君
一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法,本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式,在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中,确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙
任博
马相孚
一种非线性压电‑电磁复合式宽频带俘能器
本发明公开了一种非线性压电‑电磁复合式宽频带俘能器,主要包括低频压电复合梁、高频压电复合梁、动磁体、静磁体和线圈,所述低频压电复合梁的一端与所述动磁体的一端相串连,所述高频压电复合梁位于所述低频压电复合梁与所述动磁体的上...
李平
唐健
白鹏英
许诺
史继涛
臧金良
丛炳龙
李国中
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一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法,本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式,在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中,确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙
任博
马相孚
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一种超低频俘能器
本发明涉及一种超低频俘能器,属于俘能技术技术领域,解决了现有技术中俘能器的输出能量小以及俘能频率低、俘能频带窄、负载应用范围小的问题。其包括类单摆组件、压电复合梁、定磁体、动磁体、连接轴和封装壳体;类单摆组件的转动端与连...
李平
唐健
丛炳龙
许诺
白鹏英
臧金良
史继涛
李国中
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一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机
本发明公开了一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机,包括:球壳形定子(1)和球形动子(2)。球壳形定子(1)和球形动子(2)之间不接触,球形动子(2)依靠电磁力悬浮在球壳形定子(1)中间,通过控制电磁力来调整球形动子(2)和...
刘昊
马相孚
王成罡
丛炳龙
王赟
符丽君
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一种超低频俘能器
本发明涉及一种超低频俘能器,属于俘能技术技术领域,解决了现有技术中俘能器的输出能量小以及俘能频率低、俘能频带窄、负载应用范围小的问题。其包括类单摆组件、压电复合梁、定磁体、动磁体、连接轴和封装壳体;类单摆组件的转动端与连...
李平
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