张舒
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种嵌入式操作系统任务调度及中断追踪方法
- 本发明涉及一种嵌入式操作系统任务调度及中断追踪方法，在内核追踪器(trace)功能中增加一个追踪方法(tracing_irq_on)和追踪标识(my_irq_tracing_value)，通过标准的Linux驱动程序开发...
- 吕跃鹏王琦刘剑张舒庞贺孙晨光韩翔宇
- 一种基于QT的通用离线遥测数据解析实现方法和装置
- 本申请提供了一种基于QT的通用离线遥测数据解析实现方法和装置，基于QT编写地面解遥测软件，使程序支持跨平台离线运行，通过界面配置和直接修改配置文件的配置方式实现解遥测协议格式快速通用配置，能够处理不同格式要求的二进制原始...
- 徐天运宋张弛张舒张发王冲刘彦江彤阳吴茜郝若地刘乾坤穆乐王晓峰李哲欣桑德彬
- 基于通过率信息的全地形矢量路网生成
- 2016年
- 论文以建立野外环境的数字路网为目的,提出了一种将多个对全地形或特种车辆的地表通行能力产生影响的地理图层进行叠加,从而得到地表通过率图层,并在此基础上生成野外矢量路网的方法。利用Arc GIS Engine实现了多个地理图层的数据采集及处理、图层叠加以及矢量路网的生成并可以渲染展示。最终的野外道路地图数据结构可以用来为野外作业的全地形或特种车辆进行路径规划和导航。
- 赵芊何枫张舒王晓玲
- 关键词：ARCGISENGINE
- 基于状态转移图的箭载软件时序控制测试用例生成方法被引量：3
- 2020年
- 为提升箭载嵌入式软件测试的效率和质量,针对箭载软件时序控制这一测试需求,文章提出了一种基于状态转移图的测试用例自动生成算法设计方法;具体分析步骤为首先分析时序控制特性,其次选取状态转移图来表征,自定义所需图元属性以及图元关系、触发条件全面性与一致性的约束条件从而保证模型合理性;再次采用基路径覆盖、转移对覆盖、条件元覆盖3种覆盖准则相结合方式实现测试用例的自动生成;最后以某箭上软件全飞行周期时序控制为基础,多次结果表明该方法生成的软件测试用例可完全覆盖时序控制功能和性能需求,验证了方法的有效性和稳定性,可为箭载软件自动化测试工程化实践提供一定的借鉴。
- 汪冬瑾张舒
- 关键词：状态转移图时序控制测试用例
- 一种满足实时性需求的测发控软件改进技术被引量：2
- 2016年
- 针对基于Windows操作系统框架的测发控软件无法满足大多数型号实时性需求的情况,分析了现有框架不满足实时性需求而导致任务失效的具体机理。提出了基于异步协作机制简化和并行实时性任务串行化的框架改进方法,并对改进前后框架的性能进行了仿真分析。试验结果表明,基于改进框架的测发控软件处理实时性线程的周期循环间隔时间稳定性由247ms改进至20ms,平均超时失效概率由0.6改进至无失效。
- 张舒安占新赵芊
- 关键词：实时性
- 一种飞行软件姿控功能自动化测试技术被引量：1
- 2014年
- 自动化测试可以提高测试效率,节省人力,但现有的通用自动化测试方法难在航天型号软件测试过程中套用。本文研究某航天型号软件功能和结构特点,总结现有的测试重用方法,设计具有针对性的自动化测试方法,并实现了自动化测试工具。实践证明,该自动化测试工具可以达到简化测试过程,节约人力成本,推动测试方法重用进程的目的。
- 张舒许春来
- 关键词：自动化飞行软件
- 一种嵌入式操作系统多任务通信追踪方法
- 本发明涉及一种嵌入式操作系统多任务通信的追踪方法，在内核追踪器trace功能中增加一个追踪方法tracing_msg_on和追踪标识my_msg_tracing_value，通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作...
- 吕跃鹏王琦刘剑张舒庞贺孙晨光韩翔宇
- 一种空间信号误差异常检测分析方法被引量：3
- 2020年
- 卫星空间信号异常会直接影响用户定位精度。本文提出一种异常检测分析方法对卫星空间信号的异常进行检测。具体分析步骤为首先分析卫星轨道误差和星钟误差特性;其次建立有效拟合模型,即采用最小二乘法和自回归模型拟合卫星轨道误差,自回归模型拟合卫星星钟误差,然后根据导航系统的完好性风险概率指标对应的正态分布置信值,确立异常值门限,从而实现异常检测。最后以GPS系统不同类型卫星实测数据为基础,结果表明异常率低于10-5/h,满足GPS系统每年3颗次卫星故障的指标,验证了该异常检测方法的有效性,可为北斗系统空间信号误差异常检测方法提供一定的借鉴。
- 汪冬瑾汪冬瑾刘健张舒徐顺帆
- 关键词：最小二乘法自回归模型
- 一种基于时间规则的多功能日志模块架构
- 本发明公开了一种基于时间规则的多功能日志模块架构，提供统一的日志功能接口函数，包括日志路径设置、日志文件创建、写日志、刷新日志、关闭日志等。本发明的基于时间规则的多功能日志模块架构，提供自动清理日志的功能，防止硬盘空间不...
- 刘剑褚婧言刘力军庞贺王琦韩翔宇张舒李遵光曹芳芳王乐其刘思东张鹏任慧敏李兰兰崔小磊陈灿
