汪冬瑾 作品数:4 被引量:15 H指数:3 供职机构: 北京航天自动控制研究所 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于状态转移图的箭载软件时序控制测试用例生成方法 被引量:3 2020年 为提升箭载嵌入式软件测试的效率和质量,针对箭载软件时序控制这一测试需求,文章提出了一种基于状态转移图的测试用例自动生成算法设计方法;具体分析步骤为首先分析时序控制特性,其次选取状态转移图来表征,自定义所需图元属性以及图元关系、触发条件全面性与一致性的约束条件从而保证模型合理性;再次采用基路径覆盖、转移对覆盖、条件元覆盖3种覆盖准则相结合方式实现测试用例的自动生成;最后以某箭上软件全飞行周期时序控制为基础,多次结果表明该方法生成的软件测试用例可完全覆盖时序控制功能和性能需求,验证了方法的有效性和稳定性,可为箭载软件自动化测试工程化实践提供一定的借鉴。 汪冬瑾 张舒关键词:状态转移图 时序控制 测试用例 三轴磁传感器的校正方法 被引量:8 2018年 为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。 刘建敬 陈丽 汪冬瑾 戚红向关键词:磁传感器 误差校正模型 最小二乘 地磁场 均方根误差 一种改进的空间信号完好性监测算法 被引量:1 2016年 针对Galileo系统空间信号完好性监测方案中两项关键技术点做出改进,首先提出改进临界圆法,从坐标系转换角度解决最坏用户位置方位角转换的复杂度问题;其次引入"截尾概率包络"概念,改善原模型对非零均值空间信号误差值高斯分布的过分包络问题;最后在无故障、阶跃类故障、斜坡类故障3种模式下,对比分析改进方案前后系统的完好性性能;结果表明,完好性阈值对实时空间信号误差估计值的平均包络紧度由3.89米改善至2.62米,对斜坡类故障的告警更加及时。 汪冬瑾 张英 刘建敬 李晓东一种空间信号误差异常检测分析方法 被引量:3 2020年 卫星空间信号异常会直接影响用户定位精度。本文提出一种异常检测分析方法对卫星空间信号的异常进行检测。具体分析步骤为首先分析卫星轨道误差和星钟误差特性;其次建立有效拟合模型,即采用最小二乘法和自回归模型拟合卫星轨道误差,自回归模型拟合卫星星钟误差,然后根据导航系统的完好性风险概率指标对应的正态分布置信值,确立异常值门限,从而实现异常检测。最后以GPS系统不同类型卫星实测数据为基础,结果表明异常率低于10-5/h,满足GPS系统每年3颗次卫星故障的指标,验证了该异常检测方法的有效性,可为北斗系统空间信号误差异常检测方法提供一定的借鉴。 汪冬瑾 汪冬瑾 刘健 张舒 徐顺帆关键词:最小二乘法 自回归模型